D1?D?26?63?2?5?73mm
液压缸为平底缸差，其厚度t按强度要求计算 无孔时
t?0.433D2Py[?]1.5?1.67mm60 (3.21)
?0.433?63?取t=3mm
液压缸工作行程的确定 由A1B1?A2B2?S 则S=16mm
则由表2-6中的系列尺寸查得（液压系统设计手册） S=25cm则活塞杆L=30cm
活塞杆的稳定性校核，活塞杆由45钢制成。 杆长300mm，d=45mm 最大压力P=1134N
设稳定安全系数为Snst?8?9，?s?350MPa?p?280MPaE?210GPa 由式（10.9）求出
?2E?2?210?109?1???86 (3.22) 6?p28?10活塞杆两端可简化为铰支座，故??1，活塞杆横截面为圆形i=
d 44?300?10?3??26.7，因为???1，故不能用欧拉公式计算 故为???3i45?10?l使用直线公式，由表10.1查得，优化碳钢的a?461MPab?2.568MPa
a??s461?106?350?106??43.2 由公式（10.12）可得?2?b2.568?106可见活塞杆是小柔度变压杆，由直线公式求出
?w?a?b??393MPa ??32Pw?A?w??(45?10)?625.04kN4
25
而P=1134N，活塞杆的工作安全系数为n=所以满足要求。
2.油缸端盖的连接方式及强度计算
PCN?551?nst Pmax为保证连接的紧密性，必须规定螺钉的间距t1，进而决定螺钉的数目。 缸的一端为缸体与缸盖铸造成一体，另一端缸体与缸盖采用螺钉连接。 (1)缸盖螺钉的计算
为保证连接的紧密性，必须规定螺钉的间距t1，进而决定螺钉的数目 在这种连接中，每个螺钉在危险剖面上承受的拉力Q0为工作载荷Q和预进力
QO`之和。
?s??0??s`
?D2P式中：?0??4ZZP—驱动力kgf
P?367.95kgf
P—工作压力kgf/cm2 Z—螺钉数目，取8
?s`—预紧力kgf ?s`=K?，K=1.5-1.8
螺钉的强度条件为：
?合?1.3?o4Q12?1690kgf/cm??[?] 22?d1?d14d1?
4Q1式中：Q1=1.3?o——计算载荷（kgf） ?[?] 26
表3-1 螺钉间距t1与压力p的关系
工作压力p1（kgf/cm2） 5—15 15—25 25—50 50—100 螺钉间距t1（mm） <150 <120 <100 <80
[?]??sn(kgf/cm2)抗拉许用应力
n?1.2?2.5，d1——螺纹内径（cm）
表3-2 常用螺钉材料的流动极限 kgf/cm2
钢号 10 2100 A2 2200 A3 2400 35 3200 45 3600 40cr 6500-9000 ?s (2)缸体螺纹计算
?合?K1Q0?[?]22?(d?D)4 (3.23)
4K1Q0?D2?[?]d1?(cm)?[?]式中?s??0??s，P?D—油缸内径
`?D24p，?s`?KP?(1.5?1.8)?P
K1—考虑螺纹拉应力和扭应力合成作用系数取K1=1.3 3.大臂回转缸的设计 驱动手臂回转的力矩
M驱?M惯?M封?M回M封?M封1?M封21M封1??2LMP2D—输出轴与缸差密封处的直径（cm）
L?d02k?k2 27
L—密封的有效长度（cm）
d0—“O”形密封圈的截面直径（cm）
k—“O”形圈在装配时压缩率，对于回转运动，k=0.03-0.35
?—摩擦系数
P—回转轴缸的工作压力（kg/cm2） 选取?=0.5，b=10cm,p=80kg/cm2,设b1=6mm 若
DD?1.5?2.5，则取?2,D?2d dd2b2b2?10?2，取?3，则?3d,d?6.7cm?7cm，D=14cm D?dD?d2d?d选用O型橡胶密封圈S58型，d0=4.7mm 则l?0.47?2?0.05?0.052?0.15cm
11M封1??d2l????7?0.15?0.5?80?65.98kg?cm (3.24)
22M封侧—动片侧面与缸盖密封处的摩擦阻力距
M封侧?F2D?d1?l1(D2?d2)p? 48l1?d12k?k2?0.6?2?0.05?0.052?0.19cm
11M封侧?l1(D2?d2)p???0.19?(142?72)?80?0.5?139.65kg?cm
88M封径?532kg
M惯?j0???w(kg?cm) ?t?w—回转缸动片的角速度变化量，在启动过程中?w?w（弧度/秒） ?t—启动过程时间
j0—手臂回转部件，对回转轴的轻功惯量（kg?cm?s2） 若手臂回转零件的重心与回转轴的距离为? 则j0?jc?G2p g 28
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