信号）按钮三次，钻头2指示灯T2、Z轴运动指示灯Z点亮。
2. 按动“DECZ” （Z轴反馈信号）按钮三次，模拟钻头2向下运行三步，打开Z轴下限位开关Z下，模拟加工到位，再按动“DECZ”按钮三次后打开Z轴上限位开关Z上，模拟钻头2返回刀库，换取铣刀T4。
3. 按动“DECZ”按钮三次，模拟铣刀T4向下运行三步，打开Z轴下限位开关Z下，模拟加工到位，再按动“DECY” （Y轴反馈信号）按钮四次后打开Y轴前限位开关，模拟铣刀T4加工完成。
4. 按动“DECZ”按钮三次，打开Z轴下限位开关Z上，模拟铣刀T4返回刀库。
题目10机械滑台PLC控制系统
控制要求：
机械滑台上有主动力头，在操作面板上装有启动按钮SB1，停止按钮SB2。工艺流程：
1、当工作台在A点（原始位置）时，按下启动按钮SB1，电磁阀YV1得电，工作台工进，进行切削加工，同时由接触器KM1驱动的动力头M启动。 2、2s后工作台工进到达B点，SQ2动作，工进结束，YV1失电，工作台停留2S，YV2得电，工作台横向退刀，同时主轴电机M启动。
3、1s后工作台到达C点，行程开关SQ3压合，此时YV2失电，横向退刀结束，
YV3得电,工作台纵向退刀。
4、2s后退刀到达D点，行程开关SQ4压合，YV3失电，纵向退刀结束，YV4得电，1s后工作台横向进给到原点，行程开关SQ1压合，此时YV4失电，完成一次循环。
5、机械滑台连续循环，中途按停止按钮SB2，机械滑台立即停止，并按加工工艺回原点A，直到压合开关SQ1才能停止；当再按启动按钮SB1，机械滑台重新运行。
题目11分拣单元的PLC控制
上图是自动化生产线的分拣单元，其功能是完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，若工件是白色工件，推料1气缸启动将工件推入料槽1，若工件是黑色工件，推料2气缸启动将工件推入料槽2。
控制要求：在入料口放上工件，按下启动按钮，电动机启动，传送带将工件10s中带到料槽1处，15s到达料槽2处，不管工件被推进那个斜槽，电动机自动停止。没有工件不允许启动电动机。
题目12 供料单元控制
下图是自动化生产线的供料单元，工作原理是：工件垂直叠放在料仓中，推料气缸处于料仓的最底层，且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而顶料气缸则与次下层处于同一水平位置。在需要将工件推出到物料台时，首先顶料气缸的活塞杆推出，压住次下层工件，然后推料气缸活塞杆推出，从而把最下
层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出时，顶料气缸返回，松开次下层工件。
要求：
（1）设备上电后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯常亮，表示设备准备好。
（2）若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。启动后，若出货台上没有工件，则应把工件推到出货台上。出货台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。
（3）若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，指示灯熄灭。
（4）若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯以1HZ的频率闪烁，“设备运行”指示灯保持常亮。若料仓内没有工件，则指示灯0.5HZ频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。
题目13 机械手手臂搬运工件流程控制
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