机械原理平面连杆机构及其设计课后习题答案

题3-3:

解：1）当AB为最短构件，满足题意。∴lAB+lBC≤lCD﹢lAD，则lAB﹢50≤35+30 ∴lAB≤15 ∴lAB的最大值为15㎜。

2）a: 当AB为最长构件，则有： lAD+ lAB≤lBC+ lCD lAB≤55

lAB＞lBC

lAB＞50

∴50＜lAB≤55

b:当AB既不是最长构件也不是最短构件，则有： lAD+lBC≤lAB+ lCD lAB≥45 lAB＞lAD lAB＞30 ∴lAB≥45

∴综上所述，45㎜≦lAB≤55㎜。 3)分析题意得：当该机构的四个构件的长度不满足杆长之和条件时符合题意。所以：

(a)当AB杆为最短构件时，则有：

lAB+lBC≧lCD﹢lAD lAB≥15 lAB＜lAD lAB＜30 ∴15≤lAB＜30

（b）当A杆为最长构件时，则有：

lAD+ lAB≥lBC+ lCD lAB≥55 lAB＞lBC lAB＞50 lAB＜lBC+lCD+ lAD lAB＜115 ∴55＜lAB＜115

（c）当AB不是最长杆，也不是最短杆时，则有： 30＜lAB＜50

lAD＜lAB＜lBC 30＜lAB＜50 lAD+lBC＞lAB+ lCD lAB＜45 lAB+ lCD+ lAD＞lBC lAB＞-15

（舍）

∴ 综合上述情况，则有：AB杆的范围为15㎜＜lAB＜45㎜或者55㎜＜lAB＜115㎜时，此铰链四杆为双摇杆机构。

题3-4

∵K=1.5 ∴θ=36°根据已知条件按1：1绘出上图，则有： (1) lAB+lBC=70.84 lBC－lAB =25.82

lAB=22.51㎜, lBC＝48.33㎜

机

构

简

图

见

图

（

1

）：

（2）

如图二，则有：