2020年4月19日
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电工电子课程设计
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课程设计任务书
学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位：
题目: 小型智能控制系统设计 一 有害气体检测与抽排电路设计
任务：设计一个能自动检测有害气体浓度，且当有害气体浓度超标时，能自动发出声光报警，能自动抽排有害气体的控制电路。
要求：1）检测到有害气体意外排放超标时，发出警笛报警声和灯光间歇闪烁报警，同时自行启动抽排系统，以保障人们的生命财产安全。
2）抽排完毕后，系统自动回到实时检测状态。 3）对设计电路进行仿真。
二 机器人行走电路设计
任务：设计一个能前进、后退的机器人行走控制电路。
要求：1)接通电源，机器人前进，行走一段时间后，机器人自动后退，退行一段
时间后自动前行，周而复始。
2)机器人行走动力只能使用干电池，不能使用动力电源。 3)机器人前进、后退时间可调。 4）对设计电路进行仿真。
初始条件：
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1. 实验室提供万用表、信号发生器、直流稳压电源、示波器等设备。
2. 学生已学习了大学基础课程和《电路》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、
《电力电子变流技术》等专业基础课程。
3. 学生已参加过电工电子实习，掌握了用PROTEL绘制电路图的方法。
4. 主要参考文献
1）《新编电子电路大全》 第1、2、3、4卷 中国计量出版社 组编
2）《传感器及其应用电路》 何希才 编著 电子工业出版社 3）《电力电子变流技术》 黄俊 王兆安 编 机械工业出版社 4）《集成电路速查手册》 王新贤 主编 山东科学技术出版社 5）《集成电路速查大全》 尹雪飞 陈克安编 西安电子科技大学出版社
6）《国内外晶体管对照手册》 各种版本皆可。
要求完成的主要任务：（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）
1. 课程设计结束时每个学生要提交一份按统一格式要求撰写的课程
设计说明书，并装订成册。
2. 课程设计说明书中要求有方案比较与论证、系统方框图、电路原
理图，阐述电路工作原理、每个元器件的主要参数、设计电路的性能
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指标、设计心得体会及电路仿真效果图等。
3. 说明书中除个人签名外，其它文字、符号、图形或表格一律用计
算机打印。
4. 文字、符号、图形等必须符合国家标准。
5. 独立完成设计任务，杜绝相互抄袭现象发生，避免剽窃。
时间安排：二周（6月20日—7月2日）。
6月20日 指导教师讲授课程设计的有关基本知识等；
6月20日 ~ 6月25日 学生查阅资料、准备“80选2”问题解答； 6月26日 ~ 6月28日 学生初步设计； 6月29日 检查设计进度，答疑、质疑；
6月30日 ~ 7月1日 学生完善设计，形成说明书电子文档； 7月2日课程设计说明书打印、装订、提交。
指导老师签名： 6 月 20日
系主任（或负责教师）签名： 月 日
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目录
摘
要································································I 1
机
器
人
行
走
电
路
计················································1
1.1
设
计
任
务
和
求··············································1
1.2
总
体
方
案
图················································1
1.3
总
体
方
案
的
计··············································1
1.3.1
设
计
方
案
的
择········································1
1.3.2
设
计
路···························
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设
要
框
设
选
思
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