机电一体化系统设计基础试题答案3.pdf

国家开放大学(中央广播电视大学)2016 年秋季学期\开放本科\期末考试

机电一体化系统设计基础 试题

一、单选题(每小题 3 分，共 24 分) 1.以下产品不属于机电一体化产品的是( A. 机器人 C 数控机床

B. 移动电话 D. 复印机

)。

2. 滚珠丝杆的滚珠在整个循环过程中始终与丝杠表面保持接触为( A. 插管式 c.内循环式

B. 端盖式 D. 外循环式

3. 下列哪个不是传感器的动态特性 ( ) A. 幅频特性 C. 相频特性

B. 临界频率 D. 分辨率

)。

4. 在传感器的使用中，模拟式传感器与计算机进行接口必须用的器件为( D 转换器 A 转换器 c.缓冲器 D. 隔离器

5.闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的( )。 A. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度 B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度 c.回程误差和传动误差都不会影响输出精度 D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度

6. 针算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写( 怯刊远距生@ A. 平台软件 C.系统软件

B.开发软件 D. 应用软件

) ，具有实时性、针对性、灵活

7.以下 （ )不属于系统功能结构!型的基本结构形式。 A.串联结构 C.环形结构

B.并联结构 D. 星形结构

)。

8. H 忌GP-1A 喷草案机器人中的手部属于系统中的( A.能撒部分 C.监功部分

B. 传感部分 D。执行机构

二、判断题(正确的打J ，错误的打 X ，每题 3 分，共 30 分}

9的机电一体化是一个新兴的交叉学科，是机械和傲电子技术紧密集合的一门技术，机电一体化产品具有智能化、人性化等特征， ( ) 10. 机电一体化产品的机械系统包括传动机构、导向机构、执行机构、轴系、机座或机架 5大部分，是实现产品功能的基础。( ) 11.机电一体化系统要求传动机构具有刚度大、摩擦小、转动惯量小、阻尼合理、抗振性好和可靠性高等特性。( )

12.精密机械技术作为机电一体化系统的基础，为机电一体化系统提供了精密的机械本体，并为机电一体化系统提供了可靠、灵敏的驱动装置。( ) 13.在机电一体化机械系统中，滚珠丝杠副是最常用的运动转换机构，在实际工程运用中，滚珠丝杆副只能将回转运动转换为直线运动。(

)

14. 位移传感器还可以分为模拟式传感器和数字式传感器，模拟式传感器输出是以幅值形式表示位移的大小，数字式传感器的输出是以脉冲数量的多少表示位移的大小。( )

15.脉宽调制 CPulse Width Modulator ，简称 PWM) 控制就是通过脉冲宽度进行调制的技术，即通过改变脉冲宽度改变输出的平均电压。( ) 16.自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律单行。( 调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。(

)

) )

18. 概念设计是指在确定任务之后，通过抽象化，拟定功能结构，寻求适当的工作原理及其组合等，( 三、简答题{每小题 8 分，共 24 分)

19.完善的机电一体化系统主要包括哪几部分 20.齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些

21.计算机控制系统由哪几部分组成每一部分的作用是什么 四、计算题(10 分}

22. 一个四相八拍运行的步进电机，转子齿数为 50 ，则其步距角为多少如要求步进电机2 秒钟转 10 圈，则每一步需要的时间 T 为多少 五、综合题(12 分)

23．分析图中整体式 PLC 的各组成部分中 CPU 、存储器、电源、输入/输出 (1/0)单元的功能。

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机电一体化系统设计基础 试题答案及评分标准

(供参考)

一、单选题(每小题 3 分，共 24 分) 1. B 5. D

二、判断题(正确的打-J，错误的打 X ，每题 3 分，共 30 分) 9. -J

10. -J 11. -J 12.

X X

13. X 18. -J

2. C 6. D

3. D 7. D

4. 8.

A D

14. -J 15. -J 16. X 17.

三、简答题(每小题 8 分，共 24 分}

19.答:机械本体、动力系统、检测传感系统、执行部件、信息处理及控制系统五部分相互协调，共同完成所定的目的功能。

20.答:齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有 z 圆柱齿轮传动 g 偏心套轴向垫片双片薄齿轮错齿调整法(轴向拉簧式、可调拉簧式) ;斜齿轮传动:垫片错齿调整。 21.答:计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成

(1)计算机是整个控制系统的核心。它接收从操作台传来的命令，对系统的各参数进行巡回检测，执行数据处理、计算和逻辑判断、报警处理等，并根据计算结果通过接口输出控制命

(2)接口与输入/输出通道是计算机与被控对象进行信息交换的桥梁。

(3)计算机控制系统中最基本的外部设备是操作台，它是人机对话的联系纽带，通过它可发出各种操作命令，显示系统的工作状态和数据，并可输入各种数据。 四、计算题 (10 分) 3600 3600

22. 解 z 步距角 :8=-一一一一 = mZ ,

8X 50

(5 分〉

每一步需要的时间 T= 每圈时间/每圈的步数。 2000 200

T=→一一=一一一 = (5 分〉 10mZ, 8X50 五、综合题 (12 分}

23. 答:(1)中央处理器 CPU 是 PLC 的运算和控制核心，控制其它所有部件的运行，功能 相当于人的大脑。(3分〉

(2)存储器用来存储数据和程序，包括随机存储器 (RAM) 和只读存储器 (ROM) 分别用于 存储用户程序和系统程序。 (3 分)

(3) 输入/输出 0/0)单元是 CPU 与现场1/0 设备或其它外部设备之间的连接部件。 (3 分

(4) 电摞包括系统电源和后备电池，其中后备电池可在停电时继续保持几十小时的供电。 (3 分)