机
一、填空题：
械原理
1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 。
2.同一构件上各点的速度多边形必 于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用 相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有 ，其上作用有 的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 ，行程速比系数等于 。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于 。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该 凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作 运动，后半程 作 运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度 ；增多齿数，齿轮传动的重合度 。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相 ，内啮合的两齿轮转向相 。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是 轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有 个速度瞬心，且位于 。 14.铰链四杆机构中传动角?为
，传动效率最大。
15.连杆是不直接和 相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为 。 16.偏心轮机构是通过 由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率 。
18.刚性转子的动平衡的条件是 。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在 与 两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为 ，压力角越大，其传力性能越 。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为? 的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为 。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取 值，且与其 相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于 的周转轮系。
25.平面低副具有 个约束， 个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在 。 27.机械的效率公式为 ，当机械发生自锁时其效率为 。 28.标准直齿轮经过正变位后模数 ，齿厚 。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以 作主动件，此时机构的 角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有 和 。
31.在曲柄摇杆机构中，如果将 杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，即得到双曲柄机构。
32.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有 性冲击；当其作 运动时，从动件没有冲击。 33.标准齿轮 圆上的压力角为标准值，其大小等于 。 34.标准直齿轮经过正变位后齿距 ，齿根圆 。
35.交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是 、 、 。
36.具有一个自由度的周转轮系称为 轮系，具有两个自由度的周转轮系称为 ________________轮系。
二、简答题：
1．图示铰链四杆机构中，已知lAB=55mm，lBC=40mm，lCD=50mm，lAD=25mm。试分析以哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构？（画图说明） 2．判定机械自锁的条件有哪些？
3．转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同？ 4．飞轮是如何调节周期性速度波动的？
5．造成转子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？
6．凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象？设计中如何避免？ 7．渐开线齿廓啮合的特点是什么？
8．何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？
9．速度瞬心法一般用在什么场合？能否利用它进行加速度分析？ 10．移动副中总反力的方位如何确定？
11．什么是机械的自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什么？ 12．凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么？如何选择推杆滚子的半径？ 13．什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合？ 14．什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？
15．什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？ 16．机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点？ 17．造成转子动不平衡的原因是什么？如何平衡？ 18．渐开线具有的特性有哪些？
19．凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角？
20．什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合度有无好处？
21．什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变
化？
三、计算与作图题：
1.计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
2．求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
3．用图解法设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程速比系数K=，滑块的行程H=60mm。导路偏距e=20mm,求曲柄长度lAB和连杆长度lBC。
4．已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K＝，摇杆长lCD=40mm，摇杆摆角Ψ=60o,机架长lAD=55mm。作图设计此曲柄摇杆机构，求连杆和曲柄的长度。
5．一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知齿数Z1＝24，Z2＝64，模数m＝6mm，安装的实际中心距
a’＝265mm。试求两轮的啮合角a’，节圆半径r1’和r2’。
6．已知轮系中各齿轮齿数Z1=20，Z2=40，Z2’= Z3=20，Z4=60，n1=800r/min，求系杆转速nH的大小和方向。
7. 计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
8．取一机器的主轴为等效构件，已知主轴平均转速nm=1000r/min，在一个稳定运动循环（2?）中的等效阻力矩Mer如图所示，等效驱动力矩Med为常数。若不计机器中各构件的转动惯量，试求：当主轴运转不均匀系数?＝时，应在主轴上加装的飞轮的转动惯量JF。
9．设计一铰链四杆机构，已知摇杆长度为40mm，摆角为40度，行程速比系数K为，机架长度为连杆长度与曲柄长度之差，用作图法求各个杆件的长度。
10．设计如题图所示铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长度lCD＝75mm，行程速度变化系数k＝，机架AD的长度lAD＝100 mm，摇杆的一个极限位置与机架的夹角φ＝45°，用作图法求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC。
11．一正常齿制标准直齿轮m =4, z=30, ?=20，计算其分度圆直径、基圆直径、齿距、齿顶圆直径及齿顶圆上的压力角。
12．如图，已知 z1=6， z2=z2, =25， z3=57， z4=56，求i14 ？
。
13. 计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
14．如图F为作用在推杆2上的外力，试确定凸轮1及机架3作用给推杆2的总反力R12 及R32 的方位（不计重力和惯性力，虚线小圆为摩擦圆）。
15．请在图中画出一个死点位置、最小传动角的位置以及图示位置的压力角。
16．已知机构行程速度变化系数k＝，摇杆长度lCD＝400mm, 摆角Ψ＝30°，机架处于水平位置。试用图解法设计确定曲柄摇杆机构其他杆件的长度。
17．已知一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮的中心距a=196mm，传动比i=，小齿轮齿数Z1=25。确定这对齿轮的模数m；分度圆直径d1、d2；齿顶圆直径da1、da2；齿根圆直径df1、df2。（10分）
18．在图示复合轮系中，已知各齿轮的齿数如括弧内所示。求传动比i1H。
参考答案
一、1．原动件数目
2．相似于 3．质径积
4．等效转动惯量，等效力矩 5．0，1 6．90 7． 8．增大
9．等加速；等减速 10．不变；增大 11．相反；相同 12．定轴 13．3；一条直线上 14．90
0
15．机架；低副 16．扩大转动副半径 17．小于等于0
18．偏心质量产生的惯性力和惯性力矩矢量和为0 19．曲柄；机架 20．大于 21．余角；差 22．z/cosβ 23．标准值；模数 24．2 25．2；1
26．垂直移动路线的无穷远处
27．η=输出功/输入功=理想驱动力/实际驱动力；小于等于0 28．不变；增加 29．摇杆；传动角
30．增加基圆半径；推杆合理偏置 31．最短；整周回转
32．刚性；五次多项式或正弦加速度运动 33．分度圆；20
0
3
34．不变；增加
35．mt2=mx1=m； αt2=αx1=α； γ1=β2 36．行星；差动
二、1．作图（略）最短杆邻边AB和CD。
2．1)驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内； 2）机械效率小于或等于0 3）工作阻力小于或等于0
3．静平衡：偏心质量产生的惯性力平衡
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