内蒙古工业大学本科生毕业设计说明书
5.1 调试准备 .................................................. 19 5.2 系统调试记录 .............................................. 19 5.3 结果分析 .................................................. 20 第六章 结论和展望 ................................................. 21
6.1 结论总结 .................................................. 21 6.2 展望 ...................................................... 21 参考文献 .......................................................... 23 附录一 ............................................................ 24 附录二 ............................................................ 25 谢 辞 ............................................................ 28
内蒙古工业大学本科生毕业设计说明书
引 言
自动门就是指可以将人进出门的动作或将一种入门授权（刷卡、指纹等）识别成为开门信号的控制单元，通过驱动自动控制系统将门开启，在人离开探测范围后再把门自动关闭，并对开门和关门的过程实现自动控制的系统。
在自动门控制领域，各种新技术也是层出不穷，不仅在实用美观方面大大改善，而且越来越人性化，智能化。现如今大部分的自动门都是一种应用微型控制器和先进的机械设计而结合设计成的智能门。自动门可以满足各种各样的建筑物、各种消费阶层的需要，具有安全、可靠、寿命长等优点。所以它被广泛运用于大型宾馆、豪华饭店、大小车站、高档写字楼、机场服务大厅、公司、超市商场等场所。
早在公元1世纪,希腊人希罗建造了自动打开庙门的装置，这是世界上最早利用气压和液压为动力的自动门。而自动门广泛开始在人们的生活上使用，是在二十世纪以后。据纽约时报记载，1930年，美国史丹利公式率先将自动门推向市场。随后，世界第一自动门品牌德国多玛公司在1945年将油压式、空气式自动门广泛推向市场。1962年，电气式开始出现，伴随着电气控制技术的发展，自动门领域也出现了很多技术革新，气压、空压控制由于对能源转化率太低而被逐渐淘汰，新的电气直接控制电机的电气式自动门逐渐成为主流。
随着科学技术的发展和人们生活质量的提高，自动门的功能也越来越人性化，应用也越来越广泛。自动门在许多豪华宾馆、超市商场、高档酒店等现代大型建筑物所必备的高科技产品。在这些场所安装自动门可以有很多好处，比如美化进出口环境、高效节能、防尘防噪音等，同时自动门也是这些建筑物智能化、自动化的一个重要指标。本次毕业设计的自动门控制系统是利用台达PLC为核心来控制,其电路结构简单易懂，操作方便。可编程控制器是专门为自动控制而设计的控制装置，在工业自动化领域中应用特别广泛，其优点有抗干扰能力强、可靠性好、体积小、设计使用和维护方便等。PLC控制的自动门具有故障频率低、可靠性好、维修方便等优点。
本设计主要是以超市商场等场所的自动门为设计对象。由于这些自动门不仅需要人通过，有时也需要货物通过，所以自动门需要满足两个最基本的要求，其一是当感应器探测到人进出的信号，对门进行的自动控制；其二是当按下手动开门按钮，手动控制自动门，方便运送货物。为了体现人性化的设计理念，本设计中还加入了防夹人功能、灯光闪烁提示等功能。
1
内蒙古工业大学本科生毕业设计说明书
文章内容主要包括了以下几个方面：
(1)简要概述自动门、本课题研究的内容和意义； (2)PLC概述；
(3)自动门的控制方案设计； (4)自动门控制系统的硬件设计； (5)自动门控制系统的软件设计； (6）自动门控制系统的调试。 2
内蒙古工业大学本科生毕业设计说明书
第一章 PLC概述
PLC，即可编程控制器Programmable Logic Controller的简称。可编程控制器是以微处理器为核心，融合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。随着大规模、超大规模集成电路技术和数字通信技术的进步和发展，PLC技术不断提高，在工业生产中获得了极其广泛的应用。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。本设计使用台达DVP系列PLC。
1.1 PLC的特点和分类
1.1.1 PLC的特点
一、系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长；也能进行连续过程的PID回路控制；并能与上位机构成复杂的控制系统，如DDC和DCS等，实现生产过程的综合自动化。
二、使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。
三、能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远高于其他各种机型。
1.1.2 PLC的分类
PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对PLC的分类可以根据结构、功能的差异等进行大致分类。
（1）按I/O点数分类：
a、微型PLC：I/O点数小于64点的PLC为超小型或微型PLC
b、小型PLC：I/O点数为256点以下，用户程序存储量小于8KB的为小型PLC。 c、中型PLC：I/O点数在512-2048点之间的为中型PLC。 d、大型PLC：I/O点数为2048点以上的为大型PLC。 （2）按结构分类：
a、整体式PLC：将CPU、I/O单元、电源、通信等部件集成到一个机壳内的称
3
相关推荐：
loading