取第方案的第9位置和第3位置（如下图）。
C5BC'B'A2O2A'4O4
1.3速度分析
以速度比例尺μ=(0.01m/s)/mm和加速度比例尺μa=(0.05m/s2)/mm用相对运动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形如下图1-4，1-5，并将其结果列入表格（1-2）
表格 1-1 位置 未知量 方程 υA4=υA3+υA4A3 大小 ? √ ? 方向 ⊥O4A ⊥O2A ∥O4B VA4 5
3和9杆 VC υC5=υB5+υC5B5 大小 ? √ ? 方向 ∥XX ⊥O4B ⊥BC aA4 =anA4 + aA4τ= aA3n + aA4A3K + aA4A3r aA lO4A ? √ 2ω4υA4 A3 ? 方向：B→A ⊥O4B A→O2 ⊥O4B（向左） ∥O4B（沿导路） 大小: ω4 2 ac5= aB5+ ac5B5n+ a c5B5τ ac 大小 ? √ √ ? 方向 ∥XX √ C→B ⊥BC 3号位置速度图：如图
3a4 6
由图解得：Vc=0.6686416567m/s
3号位置加速度图：
a'4a'a'3Pb'c'b\
有图解得：ac=4.5795229205m/s
7
2
9号位置速度图
4P3P由图解得：VC=0.6305476693m/s
9号位置加速度图
a'3a\a'4pa'
8
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