2020年国家开放大学《机电一体化系统》机考真题6

2020年国家开放大学 《机电一体化系统》机考真题6

一、判断题

1.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。 ╳

2.在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。 （√）

3.滚珠丝杆机构不能自锁。 （√）

4.传感器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时，与被测量变化

对应的输出信号的值才比较大,有利于信号处理。 （√）

5.旋转变压器和光电编码盘不能测试角位移。 ╳

6.SPWM是脉冲宽度调制的缩写。 ╳

7.直流伺服电机在一定的电磁转矩T（或负载转矩）下的稳态转速

n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，称为直流电机的调节特性。 √

8.在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通

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道上环节的误差对系统输出精度的影响是不同的。 （╳） 9.

I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。 √

10. 平面关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例，它有轴

线相互平行的肩关节和肘关节。 ╳

11.驱动装置由驱动器、减速器和内部检测元件等组成，用来为操

作机各运动部件提供动力和运动。 √

12.FML是表示柔性制造单元。 （×）

13.FMS具有优化的调度管理功能，无须过多的人工介入，能做到

无人加工。 √

14.非接触式测量不仅避免了接触测量中需要对测头半径加以补偿

所带来的麻烦，而且可以对各类表面进行高速三维扫描。 √

二、单选题

1.机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一

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功能的是（C）。 C. 执行机构

2.用作能量变换的执行元件，它控制机械执行机构运行，主要可分

为电气式、液压式和（A）等。 A、气动式

3.如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U?V?W?U，

则这种分配方式为（B）。 B. 三相三拍

4.要求机器人在复杂的非结构化环境中具有识别环境和自主决策

能力，即要具有人的某些智能行为，这种方式称为（A） A“自主控制”方式

5.对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要几个自由度（D）

D三个

6.SCARA机构的机器人属于一种（A） A平面关节型工业机器人

7.柔性系统中实现产品质量检查功能的是（ ） A搬运单元 B分类单元 C上料检测单元 D加工与检测单元

8.光固化成型又称为光敏液相固化法、立体光刻等，是最早出现的、

技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。它的缩写是（A）

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