GTR驱动电路原理
GTR驱动电路
驱动的作用是使GTR可靠的开通与关断，设计基极驱动电路时应考虑采用基极优化驱动方案。所谓优化驱动，就是以理想的基极驱动电流波形去控制GTR的开关过程。在GTR的基极上多串几个电位抬高二极管可以使GTR工作在放大状态，进一步改善储存时间。
GTR工作原理图
辅助回路设计
电源设计：此电路用于产生基准电压，其主要特点如下：输出电压高，纹波电压小，管子所承受的最大反向电压较低，电源变压器充分利用，效率高。滤波电路用于滤去整流输出电压中的纹波，一般由电抗元件组成，如在负载电阻两侧并联电容器；或在整流电路输出端与负载间串联电感L，以及由电容、电感组合而成的各种复式滤波电路。
转速给定电路设计
转速给定电路主要由滑动变阻器即可获得相应大小的给定信号。转速给定电路可以产生幅值可调和极性可变的阶跃给定电压或可平滑调节的给定电压。
其电路原理如图：
转速检测设计
转速检测电路的主要作用是将转速信号变换为与转速成正比的电压信号，滤除交流分量，为系统提供满足要求的转速反馈信号。
MATLAB仿真设计
双闭环调速系统仿真框图
双闭环直流调速系统仿真框图如图1所示：
图1 双闭环调速系统仿真框图
其中，限幅值的计算为：
Ucm?UdmCen?IdR0.23?200?3.7?2?1???11.1V KSKS4.8 仿真结果
2.1 有ACR限幅值
1.启动电流，启动转速如图2
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