2019双闭环可逆直流脉宽PWM调速系统设计及MATLAB仿真验证课程设计 doc

图2 启动电流，启动转速图

2. ASR、ACR输出电压波形如图3

图3 ASR、ACR输出电压波形

3.直流电压Ud 波形如图4

图4 直流电压Ud 波形

2.2 无ACR限幅值

1.启动电流，启动转速如图5

图5 启动电流，启动转速

2. ASR、ACR输出电压波形如图6

图6 ASR、ACR输出电压波形

3.直流电压Ud 波形如图7

图7 直流电压Ud 波形

结果分析

由于系统在2秒前就稳定了，设置参数时，在两秒时加入负载，因此两秒前为空载启动，由此可以观测到空载启动启动到额定转速时的转速超调量；在4秒时设置转速环断线，由此可以观测到断线前与断线后的输出波形对比。对比ACR有限幅与无限幅的波形后，可以得到ACR无限幅时，各项输出幅值都有所提高，与实际相符合，运行结果正确。