AGV操作说明 - 图文

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广州远能AGV安全使用操作规程 2014- 9- 16发布 2014- 9- 16实施 编制： 陈鼎荣 审核： 批准： 1 / 36

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目录 一、AGV相关………………………………………………………3 二、硬件组成及操作说明…………………………………………4 三、AGV常见故障及处理方法……………………………………13 四、安全事项………………………………………………………14 一、AGV相关 2 / 36

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1、 相关参数 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 控制电压 蓄电池 持续工作小时 行走功能 驱动形式 无线调度 停止精度 直线导引精度 爬坡能力 允许道路表面凹凸高度 允许沟槽宽度 电气按钮功能 安全系统 光电传感检测距离 安全警示 控制电压 项目 DC24V DC24V60AH 24H 前进后退,转弯 两轮差速 实现线边召唤 ±10mm ±10mm 3° 10mm 20mm 启动，停止，电源 近距离物理防撞+远距离光电检测防撞 0～3M 三色灯，音乐喇叭 DC24V 规格 2、使用环境 ? ? ? ? ? ? 温度0~50 ℃ 湿度20~95% 保持AGV行进路线的清洁（无水、油等污渍） 室内无有腐蚀气体，爆炸气体及有害气体或液体 无直射阳光照射 尘埃、铁粉等较少，无连续性震动或过度撞击 二、硬件组成及操作说明 3 / 36

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1、面板功能说明。电源总开关 触摸屏 故障复位 启动/停止 紧急停止 三色灯 天线 4 / 36