图7-38 除尘室的控制系统梯形图程序
4. 程序的调试和运行
输入程序编译无误后，按除尘室的工艺要求调试程序，并记录结果。
7.3.3 水塔水位的模拟控制实训
用PLC构成水塔水位控制系统,如图7-39所示。在模拟控制中，用按钮SB来模拟液位传感器，用L1、L2指示灯来模拟抽水电动机。
SB1SB2 L1L2 SB3 SB4
图7-39 水塔水位控制示意图
1. 控制要求
按下SB4，水池需要进水，灯L2亮；直到按下SB3，水池水位到位，灯L2灭；按SB2，表示水塔水位低需进水，灯L1亮，进行抽水；直到按下SB1，水塔水位到位，灯L1灭，过2秒后，水塔放完水后重复上述过程即可。
2. I/O分配
输入 输出
SB1：I0.1 L1：Q0.1 SB2：I0.2 L2：Q0.2 SB3：I0.3
SB4：I0.4
3. 程序设计
水塔水位控制的梯形图参考程序如图7-40所示。
图7-40 水塔水位控制梯形图
4. 程序的调试和运行
输入梯形图程序并按控制要求调试程序。
7.3.4 温度的检测与控制实训
用PLC构成温度的检测和控制系统，接线图及原理图如图7-40，7-41所示。 1. 控制要求
温度控制原理：通过电压加热电热丝产生温度，温度再通过温度变送器变送为电压。加热电热丝时根据加热时间的长短可产生不一样的热能，这就需用到脉冲。输入电压不同就能产生不一样的脉宽，输入电压越大，脉宽越宽，通电时间越长，热能越大，温度越高，输出电压就越高。
PID闭环控制：通过PLC+A/D+D/A实现PID闭环控制，接线图及原理图如图7-40，7-41所示。比例，积分，微分系数取得合适系统就容易稳定，这些都可以通过PLC软件编程来实现。
2. 程序设计
如图7-42所示梯形图模拟量模块以EM235或EM231+EM232为例。
图7-42 PID控制梯形图
图7-42（续）
图7-40 温度检测和控制示意图 给定PIDD/A功放对象A/D变送器 图7-41 PID控制示意图 7.4 S7-200系列PLC的装配、检测和维护
7.4.1 PLC的安装与配线
1. PLC安装
（1）安装方式
S7-200的安装方法有两种：底板安装和DIN导轨安装。底板安装是利用PLC机体外壳四个角上的安装孔，用螺钉将其固定在底版上。DIN导轨安装是利用模块上的DIN夹子，把模块固定在一个标准的DIN导轨上。导轨安装既可以水平安装，也可以垂直安装。
（2）安装环境
PLC适用于工业现场，为了保证其工作的可靠性，延长PLC的使用寿命，安装时要注意周围环境条件：环境温度在0～55℃范围内；相对湿度在35%～85%范围内（无结霜），周围无易燃或腐蚀性气体、过量的灰尘和金属颗粒；避免过度的震动和冲击；避免太阳光的直射和水的溅射。
（3）安装注意事项
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