第2章
UBLOX-4T主芯片尺寸及引脚
所有UBLOX-4T产品上运行相同的GPS引擎。接收不同类型的主要区别在于灵活性和用户的特定功能。
耗电量
?UBLOX-4T的优化的连续供电模式下运行。
?对于应用定义了时间和非常低的功耗应用，FixNOW?可以启用。
天线
?UBLOX-4T接收机支持不同的技术和形状的主动和被动天线。
?天线短路检测是一个标准功能的UBLOX-4T。天线开路检测离子可选的。
采集
每当热或热启动功能的需要，备用电池是必需的。
?不同的感光度设置允许采集性能优化解捷思锐的用户要求订做。
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?对于启动非常快，利用协助功能。
导航S的性能/ GPS技术
标准的GPS接收机提供最高的可靠性。由SuperSense?GPS接收器的目的是在最大的覆盖范围要求的应用。即使只有一个卫星定时接收机的小号允许非常精确的时序输出。航位推算接收机针对汽车应用，这需要结合精度高的覆盖率达到100％。的EKF（增强卡尔曼滤波）技术结合GPS定位与RGYO和速度信息，得到可靠的定位，在受阻的地区和隧道，甚至是最好的方式。
组态
UBLOX-4T接收机是高度可配置可编程接收器允许客户配置和存储固件升级到非易失性存储器（Flash）。低成本接收器只有一个选定的启动配置。可以作出更多的配置通过在SerialPort和存储到电池备份RAM。UBLOX-4T支持基于UART的技术标准的串行通信。LEA和NEO模块提供了一个集成的USB端口。
2.2.3 UBLOX-4T技术参数
标准的GPS接收机
基于u-blox公司的高性能16通道UBLOX-4T技术标准的GPS接收机。他们代表了优良的仲裁协议之间的低成本和高性能，这使得他们的理想选择对于大多数应用程序。
SuperSenseGPS接收机
SuperSenseGPS接收机也基于u-blox公司的高性能的UBLOX-4T技术。它们包括更精确的时基（TCXO）和额外的软件，可提供高达10D B附加的敏感性，这允许这些具有挑战性的环境中使用的接收机。
精密计时GPS接收机
精密计时GPS接收机的设计高度精确的时间信号输出。他们来与TCXO晶体和一个特殊的固件，这是提供准确的时间信息，哪怕只是一星勒卫星信号可用。此外，定时接收器，可用于后处理的目的。
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第2章
2.2.4 接收机介绍概述
UBLOX-4T GPS模块是一个自足的全球定位系统（GPS）接收器。完整的从天线输入到串行输出的信号处理链包含在一个单一的组成部分。3毫米（?120mil）和小尺寸的高度，使得GPS空间要求严格的应用的理想解决方案。这类型的包，使昂贵的射频电缆过时。 RF输入可直接上针外，UBLOX-4T GPS模块的SMT焊，可以通过标准取放设备处理。UBLOX-4T GPS接收器提供了两个串行端口，它可以处理的UBX的NMEA，专有的数据格式和GPS差分校正数据（RT厘米）和一个USB设备端口（只有执法机关 - 4倍和NEO-4X模块）
UBLOX-4T4GPS接收机分为两个截然不同的，单独屏蔽的部分。小部分是射频部分，较大的部分包含基带。RF部分包含低噪声放大器（LNA）的ATR0610，SAW带通滤波器，射频IC ATR0601和GPS的晶体。 ATR0601采用IF96.764兆赫模拟UE与一个单一的中频采样计划，23.104兆赫的频率，采样和4.348 MHz的中频产生的数字。基带部分包含数字电路组成的ATR062x基带处理器，RTC等指定可选的闪存，其中晶体和其他元素。
2.3 本章小结
本章重点对全球定位系统进行了简单而概括的介绍，其次就是对GPS接收模块UBLOX-4T进行了硬件方面的介绍。
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第3章 STC12C5A60S2单片机介绍
3.1 STC12C5A60S2单片机内部结构和引脚芯片图
3.1.1 主要功能特性及芯片图
●高速：1 个时钟/ 机器周期，增强型8051 内核，速度比普通8051 快8～12 倍
●宽电压：5.5～3.3V，2.2～3.6V（STC12LE5A60S2 系列）
●增加第二复位功能脚（高可靠复位，可调整复位门槛电压，频率<12MHz 时，无需此功能）
●增加外部掉电检测电路,可在掉电时,及时将数据保存进EEPROM,正常工作时无需操作EEPROM
●低功耗设计：空闲模式，（可由任意一个中断唤醒）
●低功耗设计：掉电模式（可由外部中断唤醒），可支持下降沿/ 上升沿和远程唤醒
●工作频率：0～35MHz，相当于普通8051：0～420MHz
●时钟：外部晶体或内部RC 振荡器可选，在ISP 下载编程用户程序时设置 ● 8/16/20/32/40/48/52/56/60/62K 字节片内Flash 程序存储器，擦写次数10 万次以上
● 1280 字节片内RAM 数据存储器
●芯片内EEPROM 功能,擦写次数10 万次以上
● ISP / IAP，在系统可编程/ 在应用可编程,无需编程器/ 仿真器 ● 8 通道,10 位高速ADC，速度可达25 万次/ 秒,2 路PWM 还可当2 路D/A 使用
● 2 通道捕获/ 比较单元（PWM/PCA/CCP），
--- 也可用来再实现2 个定时器或2 个外部中断（支持上升沿/ 下降沿中断）
● 4 个16 位定时器，兼容普通8051的定时器T0/T1,2 路PCA 实现2 个定时器
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