电气技术综合实验指导书 QF1和空气开关QF2，引入三相电源。按下起动按钮SB2，交流接触器KM1线圈通电，主触头KM1闭合，电动机接通电源直接起动。要使电机停止运转，按下开关SB1即可。
2．可编程控制器的硬件连接
实现PLC控制电机启停的所需的器件为：启动按钮SB1、停止按钮SB2、交流接触器KM、热继电器FR等，控制回路连接如图1-2所示：
PLCSB1SB2X0X1Y0KMVCOMCOM
图1-2输入输出接线图
由图可知，启动按钮SB1接于X0，停止按钮SB2接于X1，热继电器FR常闭触点接于X2，交流接触器KM接于Y0。
I/O分配 输入 输出
起动按钮：X0 交流接触器：Y0 停止按钮：X1
3．根据输入输出接线圈设计出异步电动机的控制启停的梯形图，其工作过程如下：
当SB1被按下时，X0接通，Y0置1，电动机启动，并连续运行；需要停车时，按下SB2，串联于Y0线圈回路中的X1的常闭触点断开，Y0置0，电机失电停车。
四．实验步骤
1．检查各实验设备外观及质量是否良好。
2．在PLC中输入程序并检查，按I／O地址分配接线。
3．按图1-1a三相鼠笼异步电机直接起动控制线路进行正确接线，接主回路，再按图1-2接控制回路。自己检查无误并经指导老师检查认可后方可合闸通电实验。
（1）热继电器值调到0.9A。
（2）合上漏电保护断路器QF1和空气开关QF2，引入三相电源，打开PLC电源。 （3）按下起动按钮SB1，观察电机工作情况。 （4）按下停止按钮SB2，切断电机控制电源。 （5）断开空气开关QF2，切断三相主电源。 （6）断开漏电保护断路器QF1，关断总电源。 （7）按设计要求检验程序正确否。
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电气技术综合实验指导书 实验二 PLC控制三相异步电动机点动和自锁
一．实验目的
1．熟悉三相异步电机点动和自锁控制线路中各电器元件的使用方法及其在线路中所起的作用。 2．掌握三相异步电动机直接起动控制线路的工作原理、接线方法、调试及故障排除技能。 3．熟悉PLC的编程，及在电机控制上的应用。
二．实验设备
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 8 9
名称 电源仪表及控制屏 M14型异步电动机 微型计算机 FX1S-30MR 型的PLC主机 编程电缆 交流接触器 按钮开关 手动开关 万用表、剥线钳、螺丝刀、尖嘴钳等（自备） 导线若干 数量 1 1 1 1 1 1 2 1 1套 备注 提供三相四线制380V、220V电压 三．实验内容
1．三相笼式异步电机由于结构简单、性价比高、维修方便等优点获得了广泛的应用。在工农业生产中，经常采用继电器接触控制系统对中小功率笼式异步电机进行直接起动，其控制线路大部分由继电器、接触器、按钮等有触头电器组成。 L1L2L3LN图2-1是三相鼠笼异
FUFUSB2KM1FR1SB1步电动机点动和自锁控制
QF2图。
LFU起动时，合上漏电保SAKM1护断路器QF1和空气开KM1关QF2，引入三相电源。
FR1手动开关SA断开，则通过按钮SB2进行点动控
M制；SA合上，电机正常运3~行，接触器的触点起自锁ba图2-1 三相异步电动机点动与自锁作用。
2．可编程控制器的硬件连接：
实现PLC控制电机启停的所需的器件为：启动按钮SB2、停止按钮SB1、手动开关SA、交流
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电气技术综合实验指导书 接触器KM等，主电路连接如图2-1所示： PLCSB2SB1SAX0X1X2Y0KMVCOMCOM
图2-2输入输出接线图
由图可知，启动按钮SB2接于X0、停止按钮SB1接于X1．手动开关SA接于X2．交流接触器KM接于Y0。
I/O分配 输入 输出
起动按钮：X0 交流接触器：Y0 停止按钮：X1 手动开关：X2
3．根据输入输出接线圈设计出异步电动机的控制启停的梯形图，其工作过程如下：
当需要点动控制时，只要断开手动开关SA，由按钮SB2来进行点动控制。当需要正常运行时，只要把SA合上就可，接触器KM的主触点起自锁作用。
四．实验步骤
1．检查各实验设备外观及质量是否良好。
2．在PLC中输入程序并检查，按I／O地址分配接线。
3．按图2-1a进行正确接线，接主回路，再按图2-2接控制回路。自己检查无误并经指导老师检查认可后方可合闸通电实验。
（1）热继电器值调到0.9A。
（2）合上漏电保护断路器QF1和空气开关QF2，引入三相电源，打开PLC电源。 （3）按下起动按钮SB1，观察电机工作情况。 （4）按下停止按钮SB2，观察电机工作情况。 （5）断开空气开关QF2，切断三相主电源。 （6）断开漏电保护断路器QF1，关断总电源。 （7）按设计要求检验程序正确否。
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电气技术综合实验指导书 实验三 PLC控制三相异步电动机Y—Δ减压起动
一．实验目的
1．了解时间继电器的结构，掌握其工作原理及使用方法。 2．掌握Y-Δ起动的工作原理。
二．实验设备
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 名称 电源仪表及控制屏 M14型异步电动机 微型计算机 FX1S-30MR 型的PLC主机 编程电缆 交流接触器 按钮开关 万用表、剥线钳、螺丝刀、尖嘴钳等（自备） 导线若干 数量 1 1 1 1 1 3 2 1套 备注 提供三相四线制380V、220V电压 三．实验内容
1．三相异步电机的Y—Δ的启动控制原理：
电动机正常运行时定子绕组接成三角形，而电动机起动时星型接法起动电流小，故采用Y-Δ减压起动方法来限制起动电流的目的。
起动时，定子绕组首先接成星型，待转速上升到接近额定转速时，将定子绕组的接线由星形接成三角形，电动机便进入全压正常运行状态。因为功率在4KW以上的三相笼型异步电动机均为Y角形接法，故都可以采用Y-Δ起动方法。
图3-1是Y-Δ启动
L1L2L3自动控制线路。
NL起动时，合上漏电
QF2FUFUL保护断路器QF1和空气
FUKM1FR1SB1SB2开关QF2，引入三相电
KM1KM2KT1KM3源。按下起动按钮SB2，
KM1KM2接触器KM1线圈得电，
FR1主触头闭合，且线圈KT1KM2KM3V1KM1通过与开关SB2U1MW1KT1并联的辅助常开触点3~W2U2V2KM2KM1形成自锁，同时接
b触器KM3和时间继电KM3器KT都通电且通过接a图3-1 三相异步电动机Y-?起动触器KM2和KM3及
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