科蒂斯交流电机控制器参数表

科蒂斯交流电机控制器参数表

科蒂斯交流电机控制器参数表 编 程 参 数

通过CURTIS 1311手持编程器或1314编程站，可以为此交流控制器进行参数设置。通过这些参数设置可以使客户对车辆的性能进行客户化的设置，从而满足用户特定的应用需求。对于编程器的操作，请参考附表C。 编 程 菜 单

编程参数被分类并且按级别集中显示在菜单中，详见表格3。 电 机 响 应 调 节

电机响应的特性调整可以通过速度控制或扭矩控制来实现。它取决于具体的应用需要。CURTIS控制器提供以下调整模式： 简化版速度模式 速度模式 扭矩模式

简化版的速度模式减少了一些参数的设置，从而方便了用户调节，它适应大部分应用需求。 速度模式，包括简化版的速度模式，适用于加速器输入控制电机速度输出的应用。 扭矩模式适用于加速器输入控制电机扭矩输出的应用。

注意：扭矩控制和速度控制不可以同时选择。例如：如果您已经选择了速度或简化版速度模式，而之后您去调整扭矩控制参数，这些新调整的参数并不会产生效果。 请参照以下参数列表。

CURTIS INSTRUMENTS (CHINA) CO., LTD. CONTROL MODE SELECT …P27 0. SPEED MODE EXPRESS…P28 Max Speed…..最大速度 Kp 比例控制 Ki 积分控制 Accel Rate 加速调整 Decel Rate 减速调整 Brake Rate 刹车调整 Pump Enable 泵使能 1. SPEED MODE MENU Speed Controller Max Speed 最大速度 Kp 速度比例控制

Ki 速度积分比例（设定速度与实际速度对比） Vel Feedforward 速度前馈

Kvff 低速负载匹配（改善低速时加速器反应） Build Rate Kvff 启动的时间 Release Rate Kvff结束的时间

Acc Feedforward 加速前馈 Kaff 全速负载匹配 Kbff 刹车负载匹配

Build Rate 建立Kaff 和Kbff 的时间 Release Rate 取消Kaff Kbff 的时间 Response

Full Accel Rate HS 高车速时加速器全部踩下加速反应时间 Full Accel Rate LS低车速时加速器全部踩下反应时间 Low Accel Rate 低车速时轻踩加速器反应时间

Neutral Decel Rate HS 高速时加速器释放（回空档）车速减少的反应时间 Neutral Decel Rate LS 低速时。。。 Full Brake Rate HS 高速时全制动反应时间 Full Brake Rate LS 低速时候全制动反应时间 Low Brake Rate 各个速度范围内微刹车反应时间 Fine Tuning 精细调节

Partial Decel Rate 加速器不回空档，车辆减速反应时间 HS (High Speed) 高速速度定义 LS (Low Speed) 低速速度定义

Reversal Soften 反向柔和调节（从再生制动到驱动过程中） Max Speed Accel 最高加速度 Max Speed Decel 最高减速度 Pump Enable 泵使能

CURTIS INSTRUMENTS (CHINA) CO., LTD. 2. TORQUE MODE MENU Speed Limiter 限速 Max Speed 最大速度

Kp 比例控制（Kp值越大，加速度越大） Ki 积分控制（趋近为0为最理想状态） Kd 微分控制（Kd

值大则达到最高速度过程越长） Response

Accel Rate 加速器完全踩下后，电机扭矩加到最大值的时间

Accel Release Rate 车在加速状态，加速器减小时，车速反应时间（值越小，反应越灵敏） Brake Rate 刹车扭矩反应的时间

Brake Release Rate 松开刹车，扭矩减少的反应时间

Neutral Braking 空档刹车时电流最大值（值越大 刹车越快） Neutral Taper Speed 空档刹车作用需要的最小速度值 Fine Tuning

Creep Torque 零启动扭矩值

Brake Full Creep Cancel 刹车踏板输入影响零启动扭矩的值

Creep Build Rate 车辆启动时建立零启动扭矩的时间 Creep Release Rate 零启动扭矩消失的时间 Gear Soften 齿轮箱柔和反应设置

Brake Taper Speed 脚踏板刹车低速阶段减速速度 Reversal Softer 从再生制动到驱动过程转换的反应时间 Max Speed Decel 从最高速度减速需要时间 RESTRAINT MENU 速度抑制

Restraint Forward 前进速度抑制值越大靠近目标速度的反应时间越短 Restraint Back 后退速度抑制 Soft Stop Speed 柔性停车速度设置 CURRENT LIMITS MENU 限流菜单 Drive Current Limit 驱动电流限制 Regen Current Limit 再生制动电流限制 Brake Current Limit 刹车电流限制 EMR Current Limit 紧急反向电流

Interlock Brake Current Limit 互锁刹车电流限制 Power Limiting Map 功率限制对应表 PL Nominal Speed 基准速度 Delta Speed 速度间隔值（恒量） Drive Limiting Map 速度/电流限流曲线 Nominal 基速对应电流

Plus Delta 基速加一倍Delta对应的电流值 Plus 2*Delta 基速加二倍Delta对应的电流值 Plus 4*Delta 基速加四倍Delta对应的电流值 CURTIS INSTRUMENTS (CHINA) CO., LTD. Plus 8*Delta 基速加八倍Delta对应的电流值 Regen Limiting Map 再生制动速度/电流限流曲线 Nominal 再生制动速度对应电流

Plus Delta 再生制动速度加一倍Delta对应的电流值 Plus 2*Delta 再生制动速度加二倍Delta对应的电流值 Plus 4*Delta 再生制动速度加四倍Delta对应的电流值 Plus 8*Delta 再生制动速度加八倍Delta对应的电流值 THROTTLE MENU 加速器菜单 Throttle Type 加速器类型

Forward Deadband 前进死区（前进时加速器无效的那个扭操作距离） Forward Map 加速器中间点时控制器的输出 Forward Max 加速器电压的最大值 Forward Offset 加速器偏移量设定

Reverse Map 倒车时加速器中间点时的控制器的输出 Reverse Deadband 倒车时死区 Reverse Max 倒车时加速器电压最大值 Reverse Offset 倒车时加速器偏移量设定

HPD/SRO Type 加速器踏板高位保护及操作顺序保护 Sequencing Delay 顺序延时

VCL Throttle Enable VCL类型加速器使能 BRAKE MENU 刹车菜单

Brake Pedal Enable 刹车踏板使能 Brake Type 刹车类型 Brake Deadband 刹车死区

Brake Map 刹车中间点时控制器的输出 Brake Max 刹车电压最大值 Brake

Offfset 刹车偏移量设定 VCL Brake Enable VCL类型刹车使能

EM BRAKE CONTROL MENU 电磁刹车控制菜单 Brake Type 电磁刹车类型 Pull In Voltage 吸合电压 Holding Voltage 保持电压

Battery Voltage Comp 电池电压补偿

Set EM Brake On Fault 故障时电磁刹车抱死使能 Set Speed Threshold 抱死时最小速度设置 Release Delay 刹车松开延时

Set Speed Setting Time 电磁刹车抱死功能启动时间

Torque Preload Delay 电磁刹车松开之前控制器输出扭矩前置的时间（防止坡路溜车） Torque Preload Enable 电磁刹车松开之前控制器输出功能使能 Torque Preload Cancel Delay 防止坡路溜车的控制器前次记忆保留时间 DRIVERS MENU 驾驶菜单 Main Enable 主接触器使能 Pull In Voltage 吸合电压 Holding Voltage 保持电压

Battery Voltage Comp 电池电压补偿 Interlock Type 互锁开关的类型

Open Delay 互所开关断开后主接触器的断开延时时间 Checks Enable 主接触器检查使能

Main DNC Threshold 主接触器不吸合的检查电压点设置 Precharge Enable 预充电使能 Proportional Driver 比例阀驱动菜单 PD Enable 比例阀使能

Hyd Lower Enable 加速器控制比例阀使能 PD Max Current 比例阀最大电流 PD Min Current 比例阀最小电流 PD Dither % 比例阀抖动百分比 PD Dither Period 比例阀抖动周期 PD Kp 比例阀比例调节 PD Ki 比例阀积分调节