汽车零部件冲压件自动喷涂

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汽车某零部件自动喷涂方案

1、方案简介

针对图1-1所示的汽车某零部件，为了满足其均匀喷漆的技术要求，我们制定了如图1-2所示的初步基础方案：

图1-1工件实物图

- I -

喷漆方案具体由皮带送料机构、全自动喷漆机器人、悬臂式机器人来完成对汽车某零部件的喷漆要求，从而大大提高了系统的自动化程度和整条生产线的柔性，使得整套系统更具通用性。

全自动喷漆机器人 悬臂式机器人 悬臂式机器人 皮带送料机构

图1-2 整体方案示意图

- II -

2、设计方案的主要内容

汽车某零部件自动喷涂设备主要包括三大部分，分别为：皮带送料机构、全自动喷漆机器人、悬臂式机器人。

? 皮带送料机构：实现工件的连续送料； ? 全自动喷漆机器人：实现工件的喷漆工作； ? 悬臂式机器人：实现喷漆工件的自动上下料与堆垛。 2.1皮带送料机构

由于皮带送料机构都具有很强的通用性，并且不存在什么技术难点，因此就不对其做相应的介绍。下面主要介绍此设计方案的核心部件—全自动喷漆机器人和机械悬臂式机器人。

图2-1 皮带送料机构示意图

- III -

2.2 全自动喷漆机器人

全自动喷漆机器人由喷漆机架、机械手和旋转顶模三大部分构成。

2.2.1 喷漆机架

喷漆机架由机械手安装室、喷漆工作室、旋转定模安装室及电控室四大部分组成，如图2-2所示。采用304钣金件、不锈钢、矩形钢、有机玻璃等材料制作。

喷漆机架不仅是漆机械手及旋转定模机构的支撑、固定及控制平台，而且在工作时置喷漆工作于一个较封闭的空间内，使喷漆对人体的损伤大大降低。

机械手安装室 旋转定模安装室 喷漆工作室 电控室

- IV -