乐高机电组合实训指导

第12 步：

改变时间等待模块（图标2）的等待时间，重复第4 步到第11 步。不断重复，直至把下面的表格填满。 第13 步：

作一个“距离—时间”关系图。

注意：你可以选择任意长短的时间间隔。数据的数量也由你来决定。然而，你取的数据数量越多，你的图就越精确。你最好选用比较特别的时间间隔，而不是随意地取一个小车前进的时间。 图像：

测试二声光控制停车

测试目标：

设计一个能用触动传感器和光电传感器刹车的乐高小车。

有触感的NXT 小车 有光感的NXT 小车

第一部分——触感：

制作步骤： 第1 步：

做一个双马达的NXT 小车。

（搭建参考NXT 搭建参考部分C） 第2 步：

将一个马达与输出端B 连接，另一个与输出端C 连接 第3 步：

将触动传感器连接在输入端口1 上

程序步骤：

第1 步：启动NXT—G 程序，新建一个程序，命名为 StopPart1。（详细情况见前面的部分） 第2 步：根据下图，在命令工具栏中选择图标，新建一个3 图标的NXT 程序。从第三步起，我们将开始编辑这些图标，直至完成最终设计——刹车1。 动作模块在命令工具栏的最顶层。

触动等待图标和“走一段距离”活动中的时间等待图标在命令工具栏是同一个模块中的。 动作图标

触动等待图标和“走一段距离”活动中的时间等待图标在命令工具栏是同一个模块中的。 第3 步：设计程序模块，使小车前进，当触感被按下时停车。 设计刹车——第一部分

这个例子中，要使一个双马达乐高小车前进（图标1），等到触感被按下（图标2），停车（图标3）

动作、等待、动作如下图：

第4 步：将NXT 工具箱中那根长电缆一头接在你的NXT 上，另一头接在电脑的USB 端口上。 第5 步：按下选择键（橙色）启动NXT。

第6 步：找到下载控制区（在NXT 编程区域的右下方），点击 下载 键。 第7 步：

“正在下载到NXT……”窗口会弹出。下载完毕后，该窗口会自动消失，NXT 会叫一声。 第8 步：

按4 次NXT 上的选择键（橙色），启动你的程序StopPart1

第二部分——光电控制

搭建步骤：

第1 步：做一个双马达的NXT 小车。

同上

第2 步：将一个马达与输出端B 连接，另一个与输出端C 连接 第3 步：将光传感器连接在输入端口2 上

程序步骤：

第1 步：启动NXT—G 软件，新建一个程序，命名为 StopPart。

第2 步：根据下图，在命令工具栏中选择图标，新建一由3 个图标的NXT 程序。从第三步起，我们将开始编辑这些图标，直至完成最终设计——刹车2。

等待光图标和“走一段距离”活动中的时间等待图标在命令工具栏是同一个模块中的。 第3 步：设计程序模块，使小车前进，当光强变暗时停车。 “根据命令停止”程序范例：

这个例子中，要使一个双马达乐高小车前进（图标1），等到光强变暗时（图标2），停车（图标3）

注意：光感（图标2）强度界限的设置可以是从35 到任意的一个值，这要根据你工作环境的明暗。

第4 步：

将NXT 工具箱中那根长电缆一头接在你的NXT 上，另一头接在电脑的USB 端口上。 第5 步：

按下选择键（橙色）启动NXT 第6 步：

找到下载控制区（在NXT 工作区域的右下方），点击 下载 键 第7 步：

“正在下载到NXT……”窗口会弹出。下载完毕后，该窗口会自动消失，NXT 会叫一声。 第8 步：

按4 次NXT 上的选择键（橙色），启动你的程序StopPart2。

在停止要求中——第二部分，你需要编辑你的NXT，使其在NXT 光感传感器探测到较暗处时停下来。

你可能需要调整程序的光线级别来适应教室的亮度。

这些步骤将会教你怎样使数据显示在NXT 上。在下面的例子中，一个光感传感器连接在NXT 的端口1上。以下步骤同样适用于其它的NXT 传感器。 步骤1：

按下选择键（橙色按钮），打开NXT。 步骤2：

按动左建和右键（灰色的三角形按钮），选中View 选项。选中View 后，按下选择键进入此项。 步骤3：

在所示的传感器的值的目录中，按动左键和右键选中“Ambient Light”项。一旦选中此项，立即按下 选择键。 步骤4：

在新目录中，选中你的NXT 传感器所连接的端口，按下选择键。此例中，光感传感器连接在端口1 上。 注意：

NXT 不会自动区分不同型号的传感器。NXT 将会读取在这一步骤中任何连接在所选端口的传感器的值 步骤5：

被读取的传感器的值将会被显示在你的NXT 的LDC 屏上。返回的值取决于与你的NXT 连接的传感器。

在此例中，四周光亮程度以百分比形式表示，即NXT 光感传感器所探测到的光的最大数值。

注意：

NXT 不能显示所示值来自于具体的哪一类型的传感器。

按NXT 上的返回键（深灰色按钮），便能停止显示传感器值以及随时停止运行程序。 器材：

NXT 小车、测量带、带子（颜色明显区别于地板）、手电或者光源

测试三速度

测试目的：

利用光传感器和循环程序结构设计一辆能沿着黑线走的乐高小车。 具体项目：

在房间的地板上用黑色的带子围一个方框。有一个缺口，你的机器人能够探测到这个盒子有缺口的那一边，并从方框里面逃出来。

搭建步骤：

第1 步：做一个拥有双马达和一个光传感器的NXT 小车。 （搭建参考NXT 搭建参考部分B）

第2 步：将一个马达与输出端口B 连接，另一个与输出端口C 连接。 第3 步：将光传感器与输入端2 相连接。

程序步骤：

第1 步：启动 NXT-G 程序，新建一个程序，命名为 VelRaptor。（详细情况见前面的部分） 第2 步：根据下图，在命令工具栏中选择模块，新建一个有 5 个图标的 NXT 程序。从第三步起，我 们将开始编辑这些图标，直至完成最终设计——速度。 第3 步：

速度程序需要用循环模块使所有（或者部分）的程序反复运行。循环图标在命令工具栏的倒数第二个。

循环模块不同于先前讨论过的那些模块。

用循环模块时，我们要把程序放在循环图标灰黄相间的竖条之间。 环模块会根据添加在里面的模块而自动改变它的长度，如下图所示

循环模块中的模块会照常运行。当运行完循环模块中最后一个模块时，该程序会回到循环模块中的 第一个模块，再运行一次。 第4 步：设置程序图标，使小车能够前进。当小车探测到“墙”时，会先退后，自行换个方向， 然后再前进。

简单的“速度”程序范例： 这个程序需要小车前进（图标 2），直至探测到黑暗（图标 3）。小车笔直地退后一小段距离（图标 4），然后向右转（图标 5）。这段程序不断重复，直到前方没有用黑色带子围成的“墙”。 注意：程序中最后的那个动作模块（模块 5），也可以是左传。这个设置是让你的小车在下一次前 进前，先转一个方向。否则，你的小车只会不停地驶向同一面墙。 第5 步： 把程序下载到 NXT 上（详见前面的程序） 第6 步： 运行程序，看看你的小车是否能够逃出包围。