手控命令码可查看手控盒的串口通讯是否正常。
图2.11 查看手控盒
6．保险杠及非接触防碰
在此对话框中，可查看防碰安全设备----保险杠
当某一保险杠发生碰撞时，在该保险杠位置系统显示碰撞。 激光防碰的探测区域有两部分组成：外层为远距离探测区，内层为近距离探测区。根据运行路线的不同，来定义使用近距离或远距离，界面下部会显示当前所工作的路段区域为列表中的哪一项。
本项目AGV未配备激光防碰传感器，此项不可用。 7．软件版本
此项内容显示的是当前AGV系统应用软件的版本，包括控制台软件、车体MCU50内部软件等。 8．事件日志
事件日志记录了相应的重要事件内容，以便查询。 9．车载设备
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在此对话框中可以查看车载设备状态，本系统车载设备为双举升机构和站人平台，配合同步跟踪传感器。用户可选择查看传感器状态和举升机构。
图2.12 查看车载设备
图2.13 查看举升机构
查看举升机构对话框内可以选择查看举升面板、举升伺服轴及举升限位开关的状态。
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2.1.3 参数设置
上一节介绍了AGV一些常用电气设备状态查看的方法，该节主要介绍允许操作人员修改的参数设置，共有三种参数供操作人员修改。其它由技术人员修改的参数将在第四章介绍。下面是对AGV的一些参数设置。
图2.14 设置用户参数
操作方法：AGV上电后进入开机主画面，按F4键选择[设置]，此时会弹出输入用户口令的对话框，对于AGV操作人员输入口令密码后便可进入参数设置菜单，非AGV操作人员没有口令不得进入。 1. 离线速度级别设置
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图2.15 离线速度级别
离线运行速度级别对话框显示了离线运行时AGV采用的运行速度。通过键盘的左右箭头键选择速度，运行速度共分10级，1级速度为最低0.1m/s，10级速度为最高1m/s。
注：该速度只在离线运行时起作用。 2. 声音
图2.16设置声音模式
本设置选项可以对AGV本体上放置的扬声器进行设置，操作者
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可根据工作环境的需求放开或关闭提示音。
表2.1声音报警模式说明
功能 启动前声音提示 解挂恢复运动前声音提示 发现障碍物时声音警告 发生碰撞时用警告声提示 自动运行中打开行走提示音 说明 AGV从停止转为启动之前，发出报警提示声，提示在前方的人员注意。 控制台挂起AGV，操作人员解挂，AGV在恢复自动运行之前发出提示。 当激光防碰传感器探测到障碍物发出报警声音，起到提示的功能 当保险杠发生碰撞时，发出报警声音提示操作者排除障碍。 本功能是设定AGV在自动运行时发出提示音，提示给周围的工作人员AGV正在自动运行。 3. 更改用户密码
该设置可更改进入设置菜单的口令。
图2.17更改用户密码
2.1.4 特殊操作
该节主要介绍对AGV的一些特殊操作以及特殊操作应用的环境。
操作方法：首先进入开机主画面，按F2键[操作]进入手工操作
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