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第7章 电气原理图
系统设计包括硬件系统设计和软件系统设计。硬件系统设计主要包括PLC及外围线路设计，电气线路的设和抗干扰措施的设计和等。软件系统设计主要指编制PLC控制程序。
选定PLC及其扩张模块（如需要的话）分配完I/O地址后，硬件设计的主要内容就是电气设计控制系统原理图的设计，电气控制元器件的选择和控制柜的设计。电气控制系统原理图包括主电路和控制电路。控制电路中包括PLC的I/O的接线和自动部分的详细链接等，有时还要在电气原理图中标上期间代码或另外配上安装图，端子接线图等，以便控制柜安装。电气元器件的选择主要是根据控制要求选择按钮，开关，传感器，保护电路，接触器，指示灯和电磁阀等。
程序设计时，除I/O地址列表外，有时要把程序用到中间继电器（M）、定时器（T），计数器（C）和存储单元（V）以及他们作用或功能列些出来，以便编写程序和阅读程序。
在编程语言的选择上，用梯形图编程还是用语句表编程或使用功能图编程，这主要取决以下几点：
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有些PLC使用 梯形图程序不是很方便（例如书写不便） ，则可用语句表编程，但梯形图总比语句表直观。
（14）
经验丰富的人员可以用语句表直接编程，就像使用汇编语言一样
（15）
如果是清新的单顺序、选择顺序或并发顺序的控制顺序，则最好是功能图来设计程序
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