分类号 编 号
毕 业 论 文
题目 汽车防抱制动系统的建模与仿真 ——模糊控制在ABS中的应用
学 院 机械学院
专 业 机械设计制造及其自动化
毕 业 设 计 任 务 书
设计题目：汽车防抱制动系统的建模与仿真
专 业：机械设计制造及其自动化 班级学号： 姓 名:
院、系： 机 械 学 院
2010年 2 月 26 日
一、毕业设计的目的
毕业设计是本科教育中培养学生的重要的实践性教学环节，也是最后一个教学环节。其目的：
1. 培养学生综合运用基础理论知识、专业知识和技能，解决工程实际问题的能力； 2. 培养学生运用机械设计手册、图册、国家标准规范和规程的能力；
3. 培养学生学会机械设计的思想、方法和步骤，掌握计算方法、掌握计算机绘图及编写工程设计文件等基本技能；
4. 提高学生分析问题、解决问题和独立工作的能力。
二、主要设计内容
1. 专业外文资料翻译； 2. 毕业实习，实习报告； 3. 开题报告；
4. 汽车防抱制动系统的建模与仿真。
三、重点研究问题
1. 汽车防抱制动系统的车辆仿真模型的建立； 2. 采用的控制方法模型的建立；
四、主要技术指标和主要设计参数
1．收集资料确定一个自己的设计参数，在查阅资料后确定下来。 2．控制方法根据所查找文献自己确定。
五、设计成果要求
1. 开题报告1份(要求3 000字左右、查阅文献10篇以上、文献综述引用5篇以上，样表从教务处表格下载中下载)； 2. 实习报告1份；
3. 专业外文资料翻译1篇 (不少于2 000汉字)；
4. 毕业设计（论文）1份 (设计说明书应在10000字以上，论文应在6000字以上，包括封面、任务书、开题报告、中英文摘要、目录、正文、参考文献、附录)； 5. 设计图纸一套（不少于A0图2张）；
6. 所有内容电子文档一套； 7. 毕业论文成果材料清单一份。
本科生毕业设计开题报告
2010 年 03 月 30日
学生姓名 题目名称 课题来源 一．本课题设计的目的与意义 本课题为《汽车防抱制动系统的建模与仿真》，要求我们收集资料自己确定一个设计参数，并查阅相关文献选择一种ABS的控制方法。而后分别对系统和所选控制器进行建模，并用软件MATLAB/Simulink对其进行仿真分析，以验证所选控制方法的可行性。 本设计选题有以下目的和意义： 1.培养我们综合运用基础理论知识、专业知识和技能解决工程问题的能力； 2.培养我们检索查阅相关资料和文献，合理引用其先进理论和方法，并将它主 要 内 容 们转化为自己的知识储备的能力，为我们以后的进一步发展打下坚实的理论基础； 3.培养我们对一般的机械系统分析建模，并熟练运用相关软件对其进行仿真分析的能力； 4.培养我们编写工程设计文件的基本技能； 5.培养我们学习新知识、接受新事物、发现问题、分析问题，并能解决问题的能力； 6.培养我们独立工作的能力。 二．汽车防抱死制动系统的概述及其发展趋势 随着汽车工业、公路建设的迅猛发展，汽车安全性的提高越来越受到各个国家的重视。目前，作为汽车制动安全技术重要体现的汽车防抱死制动系统（ABS）已经安装在各类中高级轿车和载重汽车上。ABS是一种在制动时能自动调节制动管路压力，使车轮不致抱死，从而避免前轮失去转向能力或后轮侧滑，以提高汽车行驶稳定性、操纵稳定性和制动安全性，并最大限度地利用地面附着力的制动调机械设计制造 学号 专业 及其自动化 汽车防抱死制动系统的建模与仿真 自 选
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