解:?M?F?0,F1?F2?F?2F?F?0A?0,F*2a?2F*a?F*4a?F2*3a?0
F2?8/3F,F1??2/3F
第三章
3-4.计算图示各机构的自由度,并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。
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3-5.图示为一简易冲床的拟设计方案。设计者思路是:动力由齿轮1输入,使轴A连续回转;而固定在轴A上的凸轮2和杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下往复运动,以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图,计算机构的自由度,并分析其运动是否确定,如其运动不确定,试提出修改措施。
n?3,PL?4,PH?1F?3n?2PL?PH?3?3?2?4?1?0由于F=0,故不能运动
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修改措施为:
3-6.试绘出图示机构的运动简图,并计算其自由度。
n?3,PL?4F?3n?2PL?PH?3?3?2?4?1
n?5,PL?7,PH?0F?3n?2PL?PH ?3?5?2?7=1- 8 -
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