n?5,PL?7,PH?0F?3n?2PL?PH?3?5?2?7=1
第四章
4-6.在图4-11所示的差动螺旋机构中，螺杆1与机架3在A处用右旋螺纹连接，导程SA=4mm，当
摇柄沿顺时针方向转动5圈时，螺母2向左移动5mm，试计算螺旋副B的导程S，并判断螺旋副
BB的旋向。
解：由题意判断B为右旋，A、B同向，固有：
(SA?SB)?1(4?SB)10?l2?，故?5?2?2?SB?5mm第五章
5-7.根据图中所注尺寸，试问如何才能获得曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构？ 解：根据曲柄存在的条件：
（1）最短杆长度+最长杆长度≤其他两杆长度之
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和；
（2）最短杆为连架杆。
根据题意：140+200<170+180，故满足第一条件。 当最短杆AD为连架杆时，即AB、CD固定时，极限位置如图所示，为曲柄摇杆机构。
当最短杆AD为机架时，极限位置如下图所示，为双曲柄机构。
当AD为连杆时，极限位置如下图所示，为双摇杆机构。
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5-8．图示铰链四杆机构l少？
解：根据曲柄存在的条件：
（1）最短杆长度+最长杆长度≤其他两杆长度之和；
（2）最短杆为连架杆。 根据题意：
（1）若l为最长杆（l≥300），l+l≤l+l，300
4411?100mm,l2?200mm,l3?300mm，若
要获得曲柄摇杆机构，试问机架长度范围为多
423≤l≤400.
4（2）若l为最长杆（l≤300），l+l≤l+l，200
341324≤l≤300.
4故200≤l≤400.
45-10.设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度
lCD?100mm，摆角??30，行程速比系数K=1.2。试用
0min图解法根据最小传动角??400的条件确定其余三
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杆的尺寸。 解：由??1800K?1，?=16.360K?1.
0故，先画出CD和C?D,使得∠C?DC=??30. 由于?=16.36，故过C和C?作∠CC?O和∠C?CO=73.64，以
00O点为圆心作圆
过C做∠DCA=45交圆O于A点。AC=133mm，
0AC?=91.89mm，AD=94.23mm,计算得
AB=20.555mm,BC=112.445mm
所以其他三杆长度为：AD=94.23mm，AB=20.555mm,BC=112.445mm
5-11.设计一曲柄滑块机构。已知滑块行程H=50mm,偏距e=20mm,行程速比系数K=1.5.试
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