用图解法求出曲柄和连杆的长度。 解：由??1800K?1，?=360K?1
0首先，画出CC?=50mm，作∠CC?O=∠C?CO=54，过O作圆交偏心线于A， 连接AC,
AC?测得长度如图所示，算出
AB=21.505，BC=46.515.
5-12.设计一导杆机构。已知机架长度l解：??180K?1，?=300K?1AD?100mm，
行程速比系数K=1.4，试求曲柄长度。
0,即∠BCB?=30.
00ADAB⊥BC,∠ACB=15,AC=lAB=25.88mm
?100mm.
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5-13.设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。已知炉门上两活动铰链间距离为50mm，炉门打开后成水平位置时，要求炉门温度较低的一面朝上（如虚线所示）。设固定铰链在O-O轴线上，其相关尺寸如图所示，求此铰链四杆机构其余三杆的长度。
解：因为点A、D在O-O轴线上，由于AB=AB?,AC?AC?,所以运用垂直平分线定理，连接
BB?和CC?，分别作其中垂线交O-O轴线于点A、D，
因此找到A点和D点。 AB=67.34,CD=112.09,AD=95.74
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第六章
6-2.四种基本运动规律各有何特点？各适用何种场合？什么是刚性冲击和柔性冲击？
解：（1）等速运动规律的特点是：在从动件运动的起始点和终了点都有速度的突变，使加速度趋于无限大，因此会引起强烈的刚性冲击。这种冲击对凸轮机构的工作影响很大，所以匀速运动规律一般只适用于低速或从动件质量较小的场合。
（2）等加速等减速运动规律的特点是：在一个运动循环中，从动件的运动速度逐步增大又逐步减小，避免了运动速度的突变；
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但在从动件运动的起始点、转折点和终了点仍存在着加速度的有限突变，还会有一定的柔性冲击。所以这种运动规律适用于凸轮为中、低速转动，从动件质量不大的场合。 （3）余弦加速度运动规律的特点是：推杆的加速度按余弦规律变化，且在起始点和终点推杆的加速度有突变，有一定的柔性冲击。一般只适用于中速场合。
（4）正弦加速度运动规律的特点是：推杆的加速度按正弦规律变化，但其加速度没有突变，可以避免柔性冲击和刚性冲击，适用于高速场合。
刚性冲击：由于加速度有突变，并且加速度值理论上为无穷大，但由于材料具有弹性，使得加速度和惯性达到很大（不是无穷大），从而产生很强烈的冲击，把这一类冲击称为刚性冲击。
柔性冲击：由于加速度有突变，但这一突变为有限值，引起的冲击较为平缓，故称这一类为柔性冲击。
6-7.盘形凸轮基圆半径的选择与哪些因素有关？
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