#define OS_MBOX_DEL_EN 1 /*是否允许使用 OSMboxDel()*/ #define OS_MBOX_POST_EN 1 /*是否允许使用OSMboxPost()*/ #define OS_MBOX_POST_OPT_EN 1 /*是否允许使用OSMboxPostOpt() */ #define OS_MBOX_QUERY_EN 1 /*是否允许使用OSMboxQuery()*/
#define OS_MEM_EN 0 /*是否允许使用内存管理的功能*/ #define OS_MEM_QUERY_EN 1 /*是否允许使用OSMemQuery()*/
#define OS_MUTEX_EN 0 /*是否允许使用互斥信号量的功能*/ #define OS_MUTEX_ACCEPT_EN 1 /*是否允许使用OSMutexAccept()*/ #define OS_MUTEX_DEL_EN 1 /*是否允许使用OSMutexDel()*/ #define OS_MUTEX_QUERY_EN 1 /*是否允许使用OSMutexQuery()*/
#define OS_Q_EN 0 /*是否允许使用队列功能*/ #define OS_Q_ACCEPT_EN 1 /*是否允许使用OSQAccept()*/ #define OS_Q_DEL_EN 1 /*是否允许使用OSQDel()*/ #define OS_Q_FLUSH_EN 1 /*是否允许使用 OSQFlush()*/ #define OS_Q_POST_EN 1 /*是否允许使用 OSQPost()*/ #define OS_Q_POST_FRONT_EN 1 /*是否允许使用OSQPostFront()*/ #define OS_Q_POST_OPT_EN 1 /*是否允许使用OSQPostOpt()*/ #define OS_Q_QUERY_EN 1 /*是否允许使用OSQQuery()*/
#define OS_SEM_EN 0 /*是否允许使用信号量功能*/ #define OS_SEM_ACCEPT_EN 1 /*是否允许使用OSSemAccept()*/ #define OS_SEM_DEL_EN 1 /*是否允许使用 OSSemDel() */ #define OS_SEM_QUERY_EN 1 /*是否允许使用 OSSemQuery()*/
#define OS_TASK_CHANGE_PRIO_EN 0 /*是否允许使用 OSTaskChangePrio()*/ #define OS_TASK_CREATE_EN 1 /*是否允许使用OSTaskCreate()*/ #define OS_TASK_CREATE_EXT_EN 1 /*是否允许使用OSTaskCreateExt()*/ #define OS_TASK_DEL_EN 1 /*是否允许使用OSTaskDel()*/
#define OS_TASK_SUSPEND_EN 1 /*是否允许使用OSTaskSuspend() and OSTaskResume()*/
#define OS_TASK_QUERY_EN 1 /*是否允许使用OSTaskQuery()*/
#define OS_TIME_DLY_HMSM_EN 0 /*是否允许使用OSTimeDlyHMSM()*/ #define OS_TIME_DLY_RESUME_EN 1 /*是否允许使用OSTimeDlyResume()*/ #define OS_TIME_GET_SET_EN 1 /*是否允许使用OSTimeGet() 和 OSTimeSet()*/
#define OS_SCHED_LOCK_EN 1 /*是否允许使用OSSchedLock()和OSSchedUnlock()*/
#define OS_TICKS_PER_SEC 200 /*设置每秒之内的时钟节拍数目*/
2.3 源程序说明
系统启动后，经历一系列的初始化过程，进入main()函数，这是我们编写实现应用程序的起点。首先需要在main()函数里创建起始任务TaskStart：
OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 4);
TaskStart任务
TaskStart任务负责安装操作系统的时钟中断服务例程、初始化操作系统时钟，并创建所有的应用任务：
ucos_x86_idt_set_handler(0x20,(void *)OSTickISR,0x8e00);
/* Install uC/OS-II's clock tick ISR */ ucos_timer_init(); /*Timer 初始化*/
TaskStartCreateTasks(); /* Create all the application tasks */ OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);
具体负责应用任务创建的TaskStartCreateTasks函数代码如下，它创建了两个应用任务Task0和Task1：
static void TaskStartCreateTasks (void) {
INT8U i;
for (i = 0; i < N_TASKS; i++) { /* Create N_TASKS identical tasks */ TaskData[i] = i; /* Each task will display its own letter */ }
OSTaskCreate(Task0, (void *)&TaskData[i], &TaskStk[i][TASK_STK_SIZE - 1], 5); OSTaskCreate(Task1, (void *)&TaskData[i], &TaskStk[1][TASK_STK_SIZE - 1], 6); }
TaskStart任务完成上述操作后将自己挂起，操作系统将调度当前优先级最高的应用任务Task0运行。 应用任务
应用任务Task0运行后将自己挂起，之后操作系统就会调度处于就绪状态的优先级最高的任务，具体代码如下： void Task0 (void *pdata) {
INT8U i; INT8U err; i=*(int *)pdata;
for (;;) { ……
/*此处为输出信息,显示任务运行的状态 */
err=OSTaskSuspend(5); /* suspend itself */ } }
应用任务Task1运行后将Task0唤醒，使其进入到就绪队列中： void Task1 (void *pdata) { INT8U i; INT8U err; i=*(int *)pdata; for (;;) {
OSTimeDly(150); ……
/*此处为输出信息,显示任务运行的状态 */
OSTimeDly(150);
err=OSTaskResume(5); /* resume task0 */ }
}
3 运行及观察应用输出信息
按照本实验手册第一部分所描述的方法建立应用项目并完成构建，当我们在LambdaTOOL调试器的控制下运行构建好的程序后，将看到在μC/OS-Ⅱ内核的调度管理下，两个应用任务不断切换执行的情形：
T1时刻的截图
T2时刻的截图
T3时刻的截图
T4时刻的截图
4 本实验中所用到的μC/OS-II相关函数
4.1 OSTaskCreate（）
建立一个新任务。任务的建立可以在多任务环境启动之前，也可以在正在运行的任务中建立。中断处理程序中不能建立任务。一个任务可以为无限循环的结构。
函数原型：INT8U OSTaskCreate(void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT8U prio);
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