三面铣组合机床的PLC控制系统设计

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出继电器Y2得电夹紧，待夹紧信号一来，跳到快退程序步。其梯形图程序如下其中X5为手动与自动转换触点，当输入继电器X5不得电时可用X5常闭触点做为自动连接触点，当输入继电器X5得电时，常闭触点打开，断开其自动程序：

2.3 切换到手动状态的程序

同理，可用输入继电器X5的常开触点做为，手动程序步的连接触点，当输入继电器X5得电时，常开触点闭合，转入手动程序，梯形图如下：

2.4 工作方式的切换程序

对于工作方式的切换，我们用了PLC输入的三个点X 17、X20 、X21来组合5种状态：单循环自动工作、左铣动力头自动循环工作、右1铣动力头自动循环工作、右2铣动力头自动循环工作、立系动力自动循环工作之间的切换。各种工作状态的工作区间可以用行程开关和压力继电器BP1来判断，比如，立

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铣头的工作区间可以用行程开关SQ3和压力继电器BP1来确定，即X 16、X0其梯形图如下：

2.5 快速退回程序

单每个循环工作结束时，要停留2s待动力头停稳后再快速退回，这样不会损伤工件表面，同时退回的过程要进行润滑，当退回原位时，要自动松开，最后是将所有的电磁阀断电原位指示灯亮，这就要使最后的程序回到S0。梯形图如下：

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2.6 手动程序

手动程序中包含，快进点动，快退点动，手动夹紧，手动松开以及各个动力头的点动操作其梯形图如下：

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2.7 报警程序

这部分程序主要包括油压报警、夹紧报警、快进报警、快退报警，当油压突然消失时要使油压报警灯闪烁，没有松开时也要使夹紧报警灯闪烁，当快进时间超过一定是时间，要使快进报警灯闪烁，同理快退也时一样，梯形图如下：

3. 程序调试

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调试步骤：

（1）打开GX Developer，创建新工程。

（2）输入梯形图程序，输入好后点击程序变换/编译按钮

（3）将程序写入PLC。点击[在线]，[PLC写入]，选择[MAIN]，点击[执

行]。若程序有错，PLC上有指示灯提示，修改错误，点击[诊断]，[PLC诊断]，修改好错误后重新写入。

若PLC输出结果与实际要求结果不同，必须从逻辑上修改程序。 梯形程序出错改正的：

梯形程序中手动程序必须有电气互琐，例如快进的常开触点要串联快退的常闭触点，否则会产生冲突，程序必须有自琐保持信号的。程序开始时必须对继电器复位ZRST S0 S35，程序的后面要有返回的程序SET S0。

输入程序时会出现漏行，漏触点，逻辑错误等情况，都容易产生错误，以致调试结果不符合，补齐程序，修改程序后结果才能符合。

五、 人机界面

1．组态王简介 1.1 概述

随着工业自动化水平的迅速提高，计算机在工业领域的广泛应用，人们对工业自动化的要求越来越高，种类繁多的控制设备和过程监控装置在工业领域的应用，使得传统的工业控制软件已无法满足用户的各种需求。通用工业自动化组态软件的出现很好地解决传统工业控制软件存在的种种问题解决实际工程出现的问题，比如开发周期长，重复使用率低，价格非常昂贵等，使用户能根据自己的

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