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器在控制线路中起过载保护的功能。热继电器采用双金属热元件，动作执 行机构，常闭触头和常开触头，复位按钮及整定电流调节旋钮等。根据双金属热 元件的数目可分为两极和三极型热继电器，而三极型又分带断相保护和不带断相 保护两种。
主电动机Ml的额定电流15A，FR1可以选用JR16,热元件电流为20A,电流 整定范围为14-22A工作时将额定电流调整为15A。
3. 5开关电器、熔断器的选型
行程开关是一种由物体的位移来决定电路通断的开关，选用型号为LXK2-131 型。 熔断器选用RL1-15型溶点器，熔体的额定电流为30A。
3. 6传感器的选型
系统中运用传感器对饮料瓶的大小进行分辨，根据设计需要选择反射式光电 传感器。反射式光电传感器的工作原理如图4所示。
图4反射式光电传感器原理图
该系统选择的反射式光电传感器型号为PM2-LF10,其性能参数如表3所示。 表3 PM2-LF10反射式光电传感器的性能参数 性能 参数 检测距离 2. 5?8mm(中心：5mm)白色无光泽纸(15X 15mm)
最小检测物 （p 0. 05mm铜线(设定距离：5nm) 体
应差
重复精度 (垂直于检测轴）
电源电压 消耗电流 输出
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使用白色无光泽纸(15X15imn)工作距离的20%以下 0. 08mm以下
5?24V DC±10%脉动P-P5%以下 平均：25mA以下，峰值：80mA以下
NPN开路集电极晶体管 ?最大流入电流：100mA ?外加电
压：30V DC以下(输出和0V之间） ?剩余电压：IV以下(流入电流为100mA时） 0.4V以下(流入电流为16mA时）
反应时间
0. 8ms以下
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4系统的硬件电路
4. 1系统硬件结构框图
系统的主电路、控制电路、辅助电路三大部分组成了硬件系统，硬件中的主
要部分是主电路，主电路和辅助电路由控制电路控制，起辅助信号显示作用的是 辅助电路。
4. 2主电路的设计
传送带用电动机Ml来运行，并用接触器KM1来控制电动机的运行与停止。由 热继电器FR1实现过载保护。断路器QF1、QF2、QF3将三相电源引入，同时QF1、 QF2、QF3为电路提供短路保护。饮料罐装生产的主控制电路如图5所示。
图5主控制电路图
4. 3控制电路的设计
PLC控制系统有9个均为开关量的输人信号。其中各种单操作按钮开关6个， 分别SBO启
动按钮、SB1停止按钮、SB4大包、SB5中包、SB6小包、SB7散装、
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SB10手动复位按钮。行程开关1个，传感器开关1个。
PLC控制系统的输出信号有10个，其中1个用于驱动传送带电动机的接触器 KM1，3个电磁阀分别用于大瓶和小瓶的封盖及饮料罐装，6个用于生产线上的状 态显示。如图6所示。
图6三菱PLC外部接线图
驱动电机KM1
-停止SB1
X0 X1 Y0 Y1 Y2 Y3 ---- ----
灌装电磁阀YV1 小瓶-W2 瓶上〇t
薄 YV： 大包指挪HL4
■〇
器传感 4.
行觀关ST0
X2 X3 O
VA FX2N-32MR-001 X5 PLC Y5 X6 敗装SB7 ，手卿碰钮 _> 中包HL5 小包HL6
Y6 Y7 Y10 Y11 COM1 COM2 散装HL7 上电显示HL10 灌装闪烁HU1
X7 SB10
X10 24V COM
24V
4操作面板的设计
操作简单，直观明了的，对饮料罐装自动生产线的每一步都能准确显示，方
便工作人员的工作是操作面板的设计原则。面板如图7所示。
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面板中的按钮有停止、启动和手动复位按钮，以及选择大包、中包、小包和 散装的按钮。显示灯有大包、中包、小包和散装的显示灯，还有上电显示和灌装 过程显示。
本系统还设置了两种灌装模式即大瓶、小瓶灌装，四种包装方式即大瓶的大、 中、小包装和散装及小瓶的大、中、小包装和散装。这样做有利于不同层次的需 要。
图7操作面板
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