工业机器人实训课程

实训教学部分

序号 专业 实训项目 实训内容简介 对应课程 对应职业岗位 课时 备注 工业机器人常用电工工具的使用、导线的连接方法、家用配电盘的制作、综合盘的制作、空气开关电工电子箱的制作、RJ-45水晶头及电子电工 568B直通线的制作、有线电视实训 插头、电话线水晶头的制作、实训时间具体安排、实训各项评分标准 准备实训设备及工具、分析液液压与气压回路、准备设备及元件、安液压与气装液压元件、连接各元件、检动技术 训 查回路、运行系统、关闭回路、拆卸元件、反思与总结 认识PLC控制系统、电动机正可编程控反转控制电路的程序设计与可编程控 装调、触摸屏控制电动机正反实训 转系统的程序设计与装调 数控直流稳压电源设计、数字电压表设计、水温控制系统设计、、任务提出、任务分析、单片机与准备教学所使用的工具材料单片机与 及设备、制定操作步骤与要实训 领、绘制系统流程图、系统程序设计、程序运行及调试、总结及评价 认识工业机器人、认识工业机工业机器器人机械结构、认识工业机器工业机器人技术基人中的传感器、认识工业机器础实训 人的控制与驱动系统 础 40 接口技术 48 制技术 40 32 应用技术 64 应用技术 1 2 动技术实3 制器技术4 接口技术5 人技术基

认识、安装工业机器人仿真软件、构建基本仿真工业机器人工业机器人虚拟仿6 工作站、RobotStudio中的建模功能、机器人离线轨迹编工业机器人应用系统建模 32 真、建模、程、Smart组件的应用、带导离线编程实训 轨和变位机的机器人系统创建与应用、ScreenMaker示教器用户自定义界、RobotStudio的在线功能 认识、安装工业机器人仿真软件、构建基本仿真工业机器人工业机器人虚拟仿工作站、RobotStudio中的建工业机器模功能、机器人离线轨迹编人系统离7 真、建模、程、Smart组件的应用、带导线编程与离线编程实训 轨和变位机的机器人系统创仿真 建与应用、ScreenMaker示教器用户自定义界、RobotStudio的在线功能 工业机器初识工业机器人的作业示教、人操作、现8 场编程实与操作 训 介绍视觉、传感器技术的基本理论,以及各类传感器的工作机器人视觉、传感器9 技术及应用实训 机电、电子类各专业的教学特应用 点，增加了典型综合应用实例，列举了传感器在家用电器、机器人中的应用。 工业机器人码垛工作站系统工业机器集成、工业机器人涂装工作站人系统集10 成、调试与作站系统集成，搬运工作站、应用实训 机床上下料工作站、焊接工作统集成 系统集成、工业机器人装配工人应用系 48 工业机器原理、基本结构、相应的测量机器人视电路，并给出应用实例，结合觉技术及 48 程 工业机器人运动轨迹的编程人现场编 40 工业机器 32

站、模拟涂胶工作站、装配工作站、伺服电机变位机工作站、自动生产线工作站的调试 工业机器人码垛工作站系统集成、工业机器人涂装工作站工业机器人系统集11 成、调试与应用实训 机床上下料工作站、焊接工作站、模拟涂胶工作站、装配工作站、伺服电机变位机工作站、自动生产线工作站的调试 工业机器人控制柜的管理、保养与维护、工业机器人本体的工业机器人管理、维12 保、故障诊管理、保养与维护、准备教学所使用的工具材料及设备、检查控制柜3、清洁控制柜、控工业机器人系统维护 48 统调试运行 系统集成、工业机器人装配工作站系统集成，搬运工作站、工业机器人应用系 48 断、拆装、制装置及示教器的检查、连接维修实训 电缆的检查、变速箱油位的检测、平衡装置的检查、动力电缆保护壳的检查 准备教学所使用的工具材料及设备、认识工业机器人零件码垛单元工作站、零件码垛模型与夹具的安装、设计控制原理方框图、设计 PLC 的 I / O 控制原理图、线路安装、六工业机器轴机器人单元的 PLC 程序设13 人的基础计、确定机器人运动所需示教应用实训 点、机器人程序的编写、程序调试、手动测试机器人自动运行、检查、搬运机器人及其操作应用、码垛机器人及其操作应用、装配机器人及其操作应用、涂装机器人及其操作应用 工业机器人实操与应用技巧 96