四、综合题
1.
2.
3.
4.解：已知M=30.80 d0=0.518p=6
而M计算公式：M=d2+4.864 d0-1.866p
整理后得： d2=M-4.864 d0+1.866p=30.80-4.864×0.518×6+1.866×6=26.879mm
5.液压仿形车床是利用液压原理，根据仿形刀架依照板式样件车削出所需的形状和尺寸的工件。一般适用半精车削轴、套、盘、环类零件的圆柱面、阶台、圆锥面和曲面等，以轴零件的为最多，其形状愈复杂，加工数量愈多，效率愈高。液压仿形车床是实现中、小批生产自动化的途径之一。
6.A、速度指令（参数）调试设置不正确。
B、主轴定向控制用传感器安装位置不正确（移位）。 C、控制单元线路板故障。
D、电源整流桥故障、逆变器故障。
7. 原因是驱动系统在设计高速时所需的扭矩大于了所选用步进电机最高速下的输出扭矩。可采用系统坐标动态特性功能对坐标动态调整参数进行优化调试。即设定各坐标轴的最高速度并选择合适的加速度曲线。
Vmax
速度转折系数 速度转折点
最大加速度
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