第十章 曲线积分与曲面积分
曲线积分
一 基本概念
定义1 第一类曲线积分(对弧长的曲线积分) (1)平面曲线L(AB)的积分:(2)空间曲线L(AB)的积分:
n??L(AB)f(x,y)ds?lim?(T)?0?f(?,?)?skkk?1nkkk?1k
L(AB)f(x,y,z)ds?lim?(T)?0?f(?,?,?k)?sk
(?k,?k)或其中?(T)表示分割曲线L(AB)的分法T的细度,即n段曲线弧长的最大值,(?k,?k,?k)是第k段弧上的任意一点。
物理意义:第一类曲线积分表示物质曲线L的质量,其中被积函数f(x,y)或f(x,y,z)表示曲线的线密度。
定义2 第二类曲线积分(对坐标的曲线积分) (1)平面曲线L(AB)的积分:
?L(AB)P(x,y)dx?Q(x,y)dy?lim?(T)?0?[f(?,?)?xkkk?1nk?f(?k,?k)?yk]
(2)空间曲线L(AB)的积分:
?L(AB)P(x,y,z)dx?Q(x,y,z)dy?R(x,y,z)dz
?lim?(T)?0?[f(?,?,?kkk?1nk)?xk?f(?k,?k,?k)?yk?f(?k,?k,?k)?zk]
(?k,?k)是第k段其中?(T)表示分割曲线L(AB)的分法T的细度,即n段的最大弧长,
弧上的任意一点。
物理意义:第二类曲线积分表示变力F沿曲线L所作的功,被积函数P(x,y),Q(x,y)或
P(x,y,z),Q(x,y,z),R(x,y,z)表示力F在各坐标轴上的分量。
二 基本结论
定理1 (第一类曲线积分的性质) (1)无向性
?L(AB)f(x,y)ds??LL(BA)f(x,y)ds.
L(2)线性性质 (1)
(2)
L?kf(x,y)ds?k?f(x,y)ds;
L?[f(x,y)?g(x,y)]ds???LL1f(x,y)ds??g(x,y)ds.
L(3)路径可加性 曲线L分成两段L1和L2(不重叠),则
f(x,y)ds??f(x,y)ds??f(x,y)ds.
L2(4)弧长公式
?ds?L(L表示曲线L的弧长).
L(5)恒等变换 积函数可用积分曲线方程作变换. (6)奇偶性与对称性 如果积分弧段L(AB)关于y轴对称,
?L(AB)f(x,y)ds存在,则
f(x,y)关于x是奇函数,??0,?L(AB)f(x,y)ds??2?f(x,y)ds,f(x,y)关于x是偶函数.
??L(OB)其中O点是曲线弧段L(AB)与y轴的交点.
定理2 (第二类曲线积分的性质) (1)有向性
?L(AB)P(x,y)dx???LL(BA)P(x,y)dx.
(2)线性性质 (1)
?kf(x,y)dx?k?f(x,y)dx;
(2) ?[f(x,y)?g(x,y)]dx??f(x,y)dx??LLLLg(x,y)dx.
(3)路径可加性 曲线L分成两段L1和L2(不重叠),则
?
Lf(x,y)dx??f(x,y)dx??f(x,y)dx.
L1L2定理3 (第一类曲线积分与第二类曲线积分的关系)
dydz??dxP?Q?R?ds ?L(AB)L(AB)?dsds??ds(Pcos??Qcos??Rcos?)ds ??Pdx?Qdy?Rdz??L(AB) ??L(AB)F? ds
其中cos?,cos?,cos?是曲线AB上的点的切线的方向余弦,且
dx?cos?ds,dy?cos?ds,dz?cos?ds
一般地,积分曲线的方向余弦是变量。但是,当积分曲线L(AB)是直线时,则L(AB)切线的方向余弦是一个常量。所以,当积分曲线是直线时,可能采用两类不同的曲线积分的转换。
定理4 (格林公式)
设D是由分段光滑的曲线L围成,函数P(x,y),Q(x,y)及其一阶偏导数在D上连续,则有
???Q?P?P(x,y)dx?Q(x,y)dy??????dxdy L?x?x?D?其中L是围成区域D的正向边界曲线。
三 基本方法
1 计算第一类曲线积分(对坐标的曲线积分) 方法一:基本方法——转化为定积分
(1)用参数方程给出的积分曲线:x??(t),y??(t),a?t?b,则
b?L(AB)f(x,y)ds??f(?(t),?(t))??2(t)???2(t)dt
a(2)用一般方程给出的积分曲线:y?y(x),a?x?b,则
b??L(AB)f(x,y)ds??f(x,y(x))1?y?2dx
a
(3)用极坐标方程给出的积分曲线:???(?),?????,则
L(AB)f(x,y)ds??f(?(?)cos?,?(?)sin?)?2(?)???2(?)d?
??
22例1 计算I?xyds,L:x?y?1上半圆周。
?L22解(方法1)曲线的参数方程:x?cos?,y?sin?,0????,
ds?x?2?y?2d??d?,于是有
I?1?3!!??242cos?sin?d??2(cos??cos?)d??2(???)?。 ?0?0224!!2812dx,(方法2) 曲线的一般方程:y?1?x2,?1?x?1,ds?1?y?dx?21?x?22?于是有
I??x2(1?x2)??1111?x2dx??x21?x2dx?2?x21?x2dx。
?1011令x?sin?,则
? I?2822222例2 计算I??yds,L:(x?y)?4(x?y)的第一象限部分。
L?20sin2?cos??cos?d???。
解 令x?rcos?,y?rsin?,则积分曲线的极坐标方程为:
42ds?r2?r?2d??d?,y?rsin??2sin?cos2?。
cos2?于是有
?r2?4cos2?,0????(第一象限部分), r?2cos2?,r???2sin2?,
cos2? I??40?22sin?cos2??d??4?4sin?d???4cos?0cos2??40?2??4??1?2??。
??方法二:基本技巧——利用第一类曲线积分性质
例3 计算I??L(x?y)2ds,其中L:x2?y2?4。
解 根据曲线积分的线性性质,有
I??(x?y)2ds??(x2?y2)ds??2xyds。
LLL根据性质(4)和(5),
?根据奇偶性和对称性,
LL(x2?y2)ds??4ds?4L?4?2??2?16?,
L2?2xyds?0,于是
I??(x?y)ds?16?。
L2222例4 计算I?(x?1)ds,L:x?y?z?4与x?y?z?0相交的圆周。
?L
相关推荐: