基于PLC控制的4层电梯_毕业设计论文

图4-4 电梯运行流程图

4.8电梯的操作和PLC程序

4.8.1 电梯楼层的显示与消除程序

图4-5 1、2楼楼层显示与消除程序

以1楼2楼为例，当电梯在1楼时，Y20指示灯亮；本程序的楼层显示采用断电保持辅助继电器M500-M503，所以当电梯上行至2楼的过程中，Y20指示灯可一直亮，直至碰到二楼的行程开关X015时才灭。

当电梯在2楼时，Y21指示灯亮；当电梯上行至3楼的过程中，Y21指示灯一直亮，直至碰到3楼的行程开关X016时才灭；当电梯下行至1楼的过程中，Y21指示灯一直亮，直至碰到1楼的行程开关X014时才灭。

4.8.2 内呼信号的登记与消除程序

图4-6 1、2楼内呼信号的登记与消除程序

电梯内的4个呼叫按钮，是电梯运行的目标，当电梯未到达指定楼层前，内呼叫灯一直保持亮的状态。当电梯到达指定目标时，内呼叫灯才灭掉。以1楼为例，当电梯在1楼时，按一层内呼X0时，程序不响应，即一层内呼指示灯Y10不亮；当电梯不在1楼时，按X0，Y10亮，直至电梯停在1楼开门，一层响应完成时，Y10才灭。

4.8.3 电梯外呼叫信号的登记与消除程序

图4-7 1、2楼外呼叫信号的登记与消除程序

1楼和4楼的外呼与内呼的显示和灭掉是一样的，而2楼和3楼需要考虑到电梯的运行方向，只有电梯运行方向与呼叫方向一致时才响应，如电梯在1楼要上行至4楼，电梯经过2楼时，如果2楼有上呼叫，则M81得电动作，使Y16灭掉，电梯停靠2楼，即电梯响应2楼上呼叫，但不响应2楼的下呼叫。

4.8.4电梯的开门程序

图4-8 电梯开门关门程序

手动开关门：X12为手动开门按钮输入点，X13为手动开门按钮输入点。电梯运行到位后，按下开门按钮X12，M520闭合并自锁，电梯开门；电梯开门到位后限位开关X20得电断开，继而断开M520，开门结束；需要手动关门时，按下个门按钮X13，M521闭合并且自锁，电梯关门；电梯关门到位后限位开关X21得电断开，继而断开M521，关门结束；

电梯运行到位后，T10开始计时，计时2秒后，T10动作，T10触电闭合，M520闭合，电梯开门；开门到位后T20开始计时，3秒后T20触点闭合，M521闭合，实现自动关门，电梯关门到位后限位开关X21得电断开，继而断开M521，关门结束。

电梯只有在不上升不下降时才能开门关门

4.8.5电梯上升与下降