图2-8 卡盘尾座液压原理图 （4）液压卡盘、尾座安装安装 主轴夹紧部分还需要增加油缸及连接轴，这是执行元件。油缸通过连接轴带动卡盘活塞前后运动，再通过斜面机构使滑块产生横向运动，控制卡爪的张开与夹紧。先将油缸与连接轴组装好，将同步带齿轮，油缸安装法兰安装好，连接主轴电机皮带，将油缸与安装法兰连接好，将卡盘安装好。调整好主轴电机的位置。机械方面的改造就完成了。 尾座的自动夹紧功能，主要是油缸带动尾座套筒做直线运动，通过顶尖顶紧工件。改造时，需要将原尾座机体进行加工，制作与机体配合的套筒与连接件，购买能够满足要求的油缸，把机体与套筒、油缸组装好之后，将其连进液压回路。 （5）电气控制部分改造：电气控制部分改造分两步，线路改造和控制梯形图的编写。 在电气方面，需要增加相应的控制线路，数控系统同样也必须增加相应的I/O点并修改梯形图。 1)电气部分，增加油泵电机主电路电路及卡盘、尾座控制电路，同时增加油泵电机控制电路，以下为改装后的原理接线图。 图2-9液压电机主电路图 图2-10卡盘和尾座控制电路图 图2-11液压电机控制电路 液压卡盘、尾座涉及到的I/O信号 表2-1增加的i/o点 根据卡盘、尾座控制要求及定义的I/O点，增加卡盘尾座控制梯形图程序 5)控制软件的设计 软件编写采用了点按钮启停控制模式，卡盘与尾座控制完全相同，因此程序编写很简单，从实现液压动作控制看，完全可以满足卡盘与尾座动作要求；如果要从安全可靠角度分析，卡盘液压部分可以增加双压控制及压力检测，同时与主轴实现互锁控制，对液回路及梯形图改进。 6)调试 顺序程序的输入、调试 系统运行 机械液压安装和电气设计连接完成后，经过检查就可以通电试验了，这些工作做完以后，卡盘尾座升级改造工作就完成了。 4．项目实训操作 项目实训操作过程流程图如下图2所示。 根据课堂讨论学习后，组内合理分工协作完成项目要求 内部自查，指导老师巡查，工作位置交换，讨论交流及提问 项目任务 PMC I/0点分配 PMC梯形图设计 编译 N 编译通过？ Y 液压控制设计 电气接线图设计 液压回路安装接线 检查无查找原因 系统联调 调试成功？ Y 任务完成 5．课程总结评价 师生共同讨论，归纳总结本节课的学习要点，学会归纳总结的方法。为有效解决课时有限性与专业问题无限性的矛盾，将拓展迁移的内容主要放到课外，充分挖掘学生的潜力，促进学生的专业学习和能力发展。教师布置任务拓展作业，讲解作业要求，指导学习方法。
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