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文件路径中输入需要导入文件的地址，Model name 中输入.clamp，如图
六、添加运动副
1、固定副Fixed
1）单击
，然后依次单击需要添加固定副的两个体，选择其中一个体的
质心作为固定副的位置点，如图
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2）选中刚添加的固定副，然后单击鼠标右键，选择Rename在弹出的对话框中将固定副JOINT_1的名字改为Fixed1，单击OK，完成固定副的重命名。
3）用相同的方法完成其他固定副的创建，并进行重命名。如图
2、圆柱副的创建
1）析可知，整个机构中，需要三个圆柱副，其中连杆与卡盘之间有两个，丝杆与套筒之间有一个。
2）选择圆柱副按钮
，然后先后单击上面的丝杆和左边的卡盘，然后选择
他们之间的公共点，单击鼠标，圆柱副创建完成，然后修改圆柱副的名称为Cylindrical1，并用相同方法创建其他两个圆柱副Cylindrical2和Cylindrical3如图
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3、螺纹副的创建
选择螺纹副
按钮，然后按顺序选择丝杆和套筒两个体，选中套筒的质心，然后单击鼠标，螺纹副创建完成，将螺纹副重命名为Screw，如图
4、接触力的创建
1）分析：要使动卡盘在丝杆的带动下能左右运动，那么，在动卡盘与丝杆之间应该存在一个接触力，而将丝杆与卡盘相连接的螺母与卡盘之间，也应该存在一个接触力，因此，整个机构需要两个接触力。
2）选择添加接触力
按钮，然后用鼠标分别单击丝杆和卡盘，则在丝杆与
卡盘之间的接触力创建完成，然后将运动副重新命名为Contact1,同样的方法创建螺母与卡盘之间的接触力Contact2
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5、转矩创建
1）整个机构需要在连杆上创建一个转矩，以使机构能够正常运动，单击视图变换工具
，将视图置于左视图方向，然后单击转矩添加按钮
，在
Construction中选择Pick Feature,然后选中需添加转矩的手柄，并选中手柄的质心作为转动中心，则转矩添加完成
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