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图1 总结构示意图
1.电动机 2.V带轮 3.直齿轮 4.压料轮 5.送料轮 6.主动轴 7.机架
工作原理是电动机带动V带轮，通过V带轮降低转速，传递给主动轴，主动轴带动送料轮，将钢筋送入校直机构进行校直。 3.1.2主要技术参数
钢筋校直机技术参数见表2
表2 技术参数表
项目 校直钢筋范围 校直钢筋长度 送料轮转速
数据
?6~?12mm
≥45m/min 94r/min
送料轮直径 电动机转速 电动机功率
150mm 940r/min 2.2kw
3.2校直机构的设计
材料的弯曲可以看成是受到某种应力的作用而产生，我们可根据材料的特性和各种曲率算出应施力的点与力的大小，但这往往是极复杂而不必要的，实际中代之以施加交变应力的方法。校直机构的作用实质是施加频率较高的周期性交变应力，使材料产生超过其弹性限度的变形，变形在相反的方向上交替发生。交替变形达一定程度后，以较慢速率逐渐减弱至零，原来的弯曲即被抵消。钢筋校直机的校直机构采用的是轮辊的方式，钢筋通过交错分布的轮辊后，使钢筋发生频率较高的弹性形变，抵消原有的弯曲，达到校直的目的。
校直机构如图2所示。
图2 校直构示意图
3.3传动系统的设计
3.3.1功率计算及电机选择
我所设计的钢筋校直机校直钢筋速度为大于等于45m/min，电机不能够直接连接送料轴，需通过V带连接，使得送料轴的转速降低，符合我所校直的钢筋速度。送料轮的转速为96r/min，我设计的V带传动比为10。所以我选的电机型号为Y112M-6，额定功率为p=2.2kw，转速为n=940r/min，最大转矩2.0，重量45kg。 3.3.2传动比分配
我设计的是一个二级V带减速装置。运用V带传动，结构简单，方便维修，传动效果好。总传动比为10。第一对V带轮的传动比是5。小带轮直接连接电动机，大带轮连接中间轴。第二对V带轮的传动比是2。小带轮连接中间轴，大带轮连接主动轴。 3.3.3主要传动零件的设计
3.3.3.1轴的设计
根据工作条件，初选轴的材料为45钢，调质处理，按扭矩强度法进行最小根据工作条件，初选轴的材料为45钢，调质处理，按扭矩强度法进行最小直径估算，即错误！未找到引用源。dca?A03电动机轴的扭矩：
T?9550?p?22.4N/m npn1?31mm.选定轴最小直径d=34mm。
式中 p—额定功率（kw）
n—电动机转速（r/min）错误！未找到引用源。 动力轴的扭矩：
T1?T???i?22.4?0.973?10?204.4N/m
式中 T—电动机轴的扭矩（N/m）； ?—传递效率；
i—传动比 。错误！未找到引用源。
从动轴和动力轴尺寸相同，动力轴比从动轴多轴和V带轮连接的部分。 动力轴的尺寸确定。
图3 主动轴示意图
轴的最小直径尺寸：d21?34mm，错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。
l21?40mm。
根据传动齿轮确定轴的尺寸：d32?42mm，l32?84mm。
根据轴承，确定尺寸：d43?45mm，l43?40mm。 轴环的尺寸：d54?55mm，l54?30mm
轴承内径确定轴的尺寸：d65?45mm，l65?50mm 送料轮内径确定轴的尺寸：d76?40mm，l76?40mm。 从动轴尺寸确定。
图4 从动轴示意图
根据从动齿轮确定轴的尺寸：d21?35mm，错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。l21?60mm。
根据轴承，确定尺寸：d32?45mm，l32?40mm。 轴环的尺寸：d43?55mm，l43?30mm。
轴承内径确定轴的尺寸：d54?45mm，l54?50mm。 送料轮内径确定轴的尺寸：d65?40mm，l65?40mm。 3.3.3.2齿轮传动设计
校直机的送料轮与校直轮之间需要传动装置，我选择了齿轮出动，由于我所设计的送料轮与校直轮直径也孔径相同，所以齿轮的传动比为1:1错误！未找到引用源。，这里我至于要设计一个齿轮即可。由于送料轮与校直轮之间等距错误！未找到引用源。
d?200mm，我的齿轮分度圆直径d?200mm错误！未找到引用源。。由于动力轴已经
确定，齿轮的孔径错误！未找到引用源。。齿轮位于轴的一端属于悬臂布置，所以，齿轮上齿数为z=100. ?d?0.3~0.4模数：m?d错误！未找到引用源。 z?2
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