第一章 质点运动学和牛顿运动定律
1.1平均速度 v=
△r△t 1.2 瞬时速度 v=
lim△r=dr△t?0△tdt 1. 3速度v=
lim△r?ds△t?0△tlim?△tdt ?01.6 平均加速度a=
△v△t 1.7瞬时加速度（加速度）a=
lim△vdv△t?0△t=dt 1.8瞬时加速度a=dvdt=d2rdt2
1.11匀速直线运动质点坐标x=x0+vt 1.12变速运动速度 v=v0+at 1.13变速运动质点坐标x=x0+v10t+
2at2
1.14速度随坐标变化公式:v2
-v2
0=2a(x-x0) 1.15自由落体运动 1.16竖直上抛运动
??v?gt?v?v?y?10?gt2??y?12?2at ?vt?gt ?v2?2gy?0??v22?v20?2gy1.17 抛体运动速度分量??vx?v0cosa
?vy?v0sina?gt?x?v0cosa?t1.18 抛体运动距离分量????y?v0sina?t?122gt21.19射程 X=v0sin2ag
1.20射高Y=v20sin2a2g
飞行时间y=xtga—gx21.21g
y=xtga—gx21.22轨迹方程2v2cos2a 01.23向心加速度 a=v2R
1.24圆周运动加速度等于切向加速度与法向加速度矢量和a=at+an
1.25 加速度数值 a=a22t?an
1.26 法向加速度和匀速圆周运动的向心加速度相同
v2an=R
1.27切向加速度只改变速度的大小advt=
dt 1.28 v?dsdt?RdΦdt?Rω 1.29角速度 ω?dφdt
1.30角加速度 α?dωd2dt?φdt2 1.31角加速度a与线加速度an、at间的关系
av2dvdωn=
R?(Rω)2R?Rω2 at=dt?Rdt?Rα
牛顿第一定律：任何物体都保持静止或匀速直线运动
状态，除非它受到作用力而被迫改变这种状态。
牛顿第二定律：物体受到外力作用时，所获得的加速度a的大小与外力F的大小成正比，与物体的质量m成反比；加速度的方向与外力的方向相同。 1.37 F=ma
牛顿第三定律：若物体A以力F1作用与物体B，则同时物体B必以力F2作用与物体A；这两个力的大小相等、方向相反，而且沿同一直线。
万有引力定律：自然界任何两质点间存在着相互吸引力，其大小与两质点质量的乘积成正比，与两质点间的距离的二次方成反比；引力的方向沿两质点的连线 1.39 F=G
m1m2
r
2
G为万有引力称量=6.67×10-11
N?m2
/kg2
1.40 重力 P=mg (g重力加速度) 1.41 重力 P=G
Mmr2 1.42有上两式重力加速度g=G
Mr2(物体的重力加速度与物体本身的质量无关，而紧随它到地心的距离而变) 1.43胡克定律 F=—kx (k是比例常数，称为弹簧的劲度
系数) 1.44 最大静摩擦力 f最大=μ0N （μ0静摩擦系数）
1.45滑动摩擦系数 f=μN (μ滑动摩擦系数略小于μ0) 第二章 守恒定律 2.1动量P=mv 2.2牛顿第二定律F=
动量保持不变。质点系的角动量守恒定律 2.28 I???mri2ii 刚体对给定转轴的转动惯量
2.29 M?I? （刚体的合外力矩）刚体在外力矩M的作用下所获得的角加速度a与外合力矩的大小成正比，并
2.3 动量定理的微分形式 Fdt=mdv=d(mv) 于转动惯量 I成反比；这就是刚体的定轴转动定律。
d(mv)dP? dtdtF=ma=mdvdt 2.4
?t2v2tFdt＝mv)＝mv2－mv1
1?vd(12.5 冲量 I=
?t2tFdt
12.6 动量定理 I=P2－P1 2.7 平均冲力F与冲量 I=
?t2tFdt=F(t2-t1) 1t2Fdt2.9 平均冲力F＝
I
?tmv2?mv1t＝1t＝ 2?t12?t1t2?t12.12 质点系的动量定理 (F1+F2)△t=(m1v1+m2v2)—(m1v10+m2v20)
左面为系统所受的外力的总动量，第一项为系统的末动量，二为初动量 nnn2.13 质点系的动量定理：
?Fi△t??mivi?ii0
i?1i?1?mvi?1 作用在系统上的外力的总冲量等于系统总动量的增量
2.14质点系的动量守恒定律（系统不受外力或外力矢量和为零）
?nnmivi=ii0=常矢量
i?1?mvi?12.16 L?p?R?mvR圆周运动角动量 R为半径 2.17 L?p?d?mvd 非圆周运动，d为参考点o到p点的垂直距离
2.18 L?mvrsin? 同上
2.21 M?Fd?Frsin? F对参考点的力矩 2.22 M?r?F 力矩 2.24 M?dLdt 作用在质点上的合外力矩等于质点角动量的时间变化率
dL2.26 ?0???如果对于某一固定参考点，质点（系）L?dt常矢量??所受的外力矩的矢量和为零，则此质点对于该参考点的角
2.30 I??r2mdm??r2v?dv 转动惯量 （dv为相应质元
dm的体积元，p为体积元dv处的密度） 2.31 L?I? 角动量 2.32 M?Ia?dLdt 物体所受对某给定轴的合外力矩等于物体对该轴的角动量的变化量 2.33 Mdt?dL冲量距 2.34
?tLtMdt?0?L0dL?L?L0?I??I?0
2.35 L?I??常量
2.36 W?Frcos?
2.37 W?F?r力的功等于力沿质点位移方向的分量与质点位移大小的乘积 2.38 Wbbab??adW??baF?dr??aFcos?ds
(L)(L)(L)2.39
W??baF?dr??ba(F1?F2??Fn)?dr?W1?W2???W(L)(L)合力的功等于各分力功的代数和
2.40 N??W?t功率等于功比上时间 2.41 N?lim?W?t?0?t?dWdt
2.42 N?lim?s?t?0Fcos??t?Fcos?v?F?v瞬时功率等于力F与质点瞬时速度v的标乘积 2.43 W??v1v0mvdv?2mv2?12mv20功等于动能的增量 2.44 E1k?2mv2物体的动能 2.45 W?Ek?Ek0合力对物体所作的功等于物体动能的增量（动能定理）
2.46 Wab?mg(ha?hb)重力做的功 2.47 Wbab??aF?dr?(?GMmr)?(?GMm)万有引力arb做的功
2.48 W11ab??baF?dr?2kx22a?2kxb弹性力做的功 2.49 W保b?Epa?Epb???Ep势能定义
a2.50 Ep?mgh重力的势能表达式 2.51 Ep??GMmr万有引力势能 2.52 E12p?2kx弹性势能表达式 2.53 W外?W内?Ek?Ek0质点系动能的增量等于所有外力的功和内力的功的代数和（质点系的动能定理） 2.54 W外?W保内?W非内?Ek?Ek0保守内力和不保守内力
2.55 W保内?Ep0?Ep???Ep系统中的保守内力的功等于系统势能的减少量
2.56 W外?W非内?(Ek?Ep)?(Ek0?Ep0)
2.57 E?Ek?Ep系统的动能k和势能p之和称为系统的机械能
2.58 W外?W非内?E?E0质点系在运动过程中，他的机械能增量等于外力的功和非保守内力的功的总和（功能原理） 2.59
当W外?0、W非内?0 时，有E?Ek?Ep?常量如
果在一个系统的运动过程中的任意一小段时间内，外力对
系统所作总功都为零，系统内部又没有非保守内力做功，则在运动过程中系统的动能与势能之和保持不变，即系统的机械能不随时间改变，这就是机械能守恒定律。 2.60
12mv2?mgh?12mv20?mgh0重力作用下机械能守恒的一个特例 2.61
12mv2?12kx2?12mv2?1202kx0弹性力作用下的机械能守恒
第三章 气体动理论
1毫米汞柱等于133.3Pa 1mmHg=133.3Pa
1标准大气压等户760毫米汞柱1atm=760mmHg=1.013×
105
Pa 热力学温度 T=273.15+t
3.2气体定律 P1V1P2V2PVT??常量 即
=常量 1T2T阿付伽德罗定律：在相同的温度和压强下，1摩尔的
任何气体所占据的体积都相同。在标准状态下，即压强P0=1atm、温度T0=273.15K时，1摩尔的任何气体体积均为v0=22.41 L/mol
3.3 罗常量 N１０２３ mol-1
a=6.0223.5普适气体常量R?P0v0T 国际单位制为：8.314 0J/(mol.K)
压强用大气压，体积用升8.206×10-2
atm.L/(mol.K) 3.7理想气体的状态方程： PV=
MMMRT v=
(质molMmol量为M，摩尔质量为Mmol的气体中包含的摩尔数)(R
为与气体无关的普适常量，称为普适气体常量) 3.8理想气体压强公式 P=
13mnv2(n=NV为单位体积中的平均分字数，称为分子数密度；m为每个分子的质
量，v为分子热运动的速率) 3.9 P=
MRTNmRTNRM?mV?VNT?nkT(n?N为
molVNAAV气体分子密度，R和NA都是普适常量，二者之比称为波尔兹常量k=
R?1.38?10?23NJ/K A3.12 气体动理论温度公式：平均动能?3t?2kT(平均动能只与温度有关)
完全确定一个物体在一个空间的位置所需的独立坐标数目，称为这个物体运动的自由度。双原子分子共有五个自由度，其中三个是平动自由度，两个适转动自由度，三原子或多原子分子，共有六个自由度）
分子自由度数越大，其热运动平均动能越大。每个具有相同的品均动能
12kT 3.13 ?it?2kT i为自由度数，上面3/2为一个原子分子自由度 3.14 1
摩尔理想气体的内能为：
E0=NA??12N?iAkT2RT 3.15质量为M，摩尔质量为Mmol的理想气体能能为
E=?EMMi0?ME0?MRT
molmol2 气体分子热运动速率的三种统计平均值
3.20最概然速率(就是与速率分布曲线的极大值所对应
哦速率，物理意义：速率在?p附近的单位速率间隔内的分子数百分比最大）?2kTkTp?m?1.41m（温度越高，?p越大，分子质量m越大?p）
R3.21因为k=NA和mNA=Mmol所以上式可表示为
?2kT2RT2RTp?m?mN?AM?1.41RT molMmol3.22平均速率v?8kT?m?8RT?M?1.60RTM molmol3.23方均根速率v2?3RTM?1.73RT molMmol 三种速率，方均根速率最大，平均速率次之，最概速
率最小；在讨论速率分布时用最概然速率，计算分子运动通过的平均距离时用平均速率，计算分子的平均平动动能时用分均根
第四章 热力学基础
热力学第一定律：热力学系统从平衡状态1向状态2
的变化中，外界对系统所做的功W’
和外界传给系统的热量Q二者之和是恒定的，等于系统内能的改变E2-E1
4.1 W’
+Q= E2-E1
4.2 Q= E2-E1+W 注意这里为W同一过程中系统对外界所
做的功（Q>0系统从外界吸收热量；Q<0表示系统向外界放出热量；W>0系统对外界做正功；W<0系统对外界做负功） 4.3 dQ=dE+dW（系统从外界吸收微小热量dQ，内能增加
微小两dE,对外界做微量功dW 4.4平衡过程功的计算dW=PSdl=PdV
4.5 W=
?V2VPdV
14.6平衡过程中热量的计算 Q=
MMC(T2?T1)(C为摩mol尔热容量，1摩尔物质温度改变1度所吸收或放出的热量)
4.7等压过程：Qp?MMCp(T2?T1) 定压摩尔热容量 mol4.8等容过程：QMv?MCv(T2?T1) 定容摩尔热容mol量
4.9
内能增量
EMi2-E1=
MR(T2?T1)
mol2dE?MiM2RdT
mol4.11等容过程
PMPPT?RM?常量 或 1?2T molVT124.12 4.13 QMv=E2-E1=
MCv(T2?T1)等容过程系统不对mol外界做功；等容过程内能变化
4.14等压过程
VMVVT?RM?常量 或 1?2 molPT1T24.15 W??V2MVPdV?P(V)?12?V1MR(T2?T1) mol4.16 QP?E2?E1?W(等压膨胀过程中，系统从外界吸收的热量中只有一部分用于增加系统 的内能，其余部分对于外部功）
4.17 Cp?Cv?R （1摩尔理想气体在等压过程温度升高1度时比在等容过程中要多吸收8.31焦耳的热量，用来转化为体积膨胀时对外所做的功，由此可见，普适气体常量R的物理意义：1摩尔理想气体在等压过程中升温1度对外界所做的功。）
4.18 泊松比 ??CpC
v4.19 4.20 Civ?2R Ci?2p?2R 4.21 ??Cpi?2C?vi 4.22
等
温
变
化
PV?MMRT?常量 或 P1V1?P2V2 mol4.23 4.24 W?P1V21lnVV 或 W?MMRTlnV2 1molV14.25等温过程热容量计算：QMT?W?MRTlnV2molV1（全部转化为功）
4.26 绝热过
程三个参
数
都
变
化
PV??常量 或 P??1V1?P2V2
绝热过程的能量转换关系
4.27 W?P1V1???1??1?(V1?V)r?1?
2?4.28 W??MMCv(T2?T1) 根据已知量求绝热过程mol的功
4.29 W循环=Q1?Q2 Q2为热机循环中放给外界的热量 4.30热机循环效率 ??W循环Q （Q1一个循环从高温热库
1吸收的热量有多少转化为有用的功） 4.31 ??Q1?Q2Q?1?Q21Q< 1 （不可能把所有的
1热量都转化为功） 4.33 制冷系数 ??Q2Q2W'? (Q2为从低温热循环Q1?Q2库中吸收的热量)
第五章 静电场
5.1库仑定律：真空中两个静止的点电荷之间相互作用的
静电力F的大小与它们的带电量q1、q2的乘积成正比，与它们之间的距离r的二次方成反比，作用力的方向沿着两个点电
荷的连线。F?1q1q24??2
0r基元电荷：e=1.602?10?19C ；?0真空电容率
=8.85?10?12 ;
14??=8.99?109
05.2 F?1q1q24??2r? 库仑定律的适量形式 0r5.3场强 E?Fq 05.4 E?Fq?Qr r为位矢 04??0r35.5 电场强度叠加原理（矢量和）
5.6电偶极子（大小相等电荷相反）场强E??1P4??3
0r电偶极距P=ql
5.7电荷连续分布的任意带电体E??dE?1dq4??0?r2r? 均匀带点细直棒 5.8 dE?dxx?dEcos??4??l2cos?
05.9 dE?dxy?dEsin??4??2sin? 0l5.10E??4???(sin??sina)i?(cosa?sos?)j? 0r5.11无限长直棒 E??2??rj
05.12 E?d?EdS 在电场中任一点附近穿过场强方向的单位面积的电场线数
5.13电通量d?E?EdS?EdScos? 5.14 d?E?E?dS 5.15 ?E??d?E??sE?dS
5.16 ?E??sE?dS 封闭曲面
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