7.简述划分步的原则。
8.简述转换实现的条件和转换实现时应完成的操作。
8.某组合机床动力头进给运动示意图和输入输出信号时序图4-26所示，设动力头在初始状态在左边、限位开关X3为ON，ＹＯ～Ｙ２是控制动力头运动的３个电磁阀。按下启动按钮ＸＯ，动力头向右快速进给（简称快进），碰到限位开关Ｘ１后变为工作进给（简称工进），碰到限位开关Ｘ２后快速退回（简称快退），返回初始位置后停止运动，画出ＰＬＣ的外部接线图和控制系统的顺序功能图。
１０冲床机械的示意图如图４－２７所示。初始状态是机器手在最
左边，Ｘ４为ＯＮ；冲头在最上面，Ｘ３为ＯＮ，机械手松开（ＹＯ为ＯＦＦ）。按下启动按钮ＸＯ，ＹＯ变为ＯＮ，工件被加紧并保持，２ｓ后，Ｙ１变为ＯＮ，机械手右行，直到碰到Ｘ１，以后将顺序完成以下动作：冲头下行，冲头上行，机械手左行，机械手松开，延时１ｓ后，系统返回初始状态。画出ＰＬＣ的外部接线图和控制系统的顺序 功能图。
11.初始状态时某压力机的冲压头停在上面，限位开关S2为ON，按下启动按钮XO,输出继电器YO的电磁阀线圈通电，冲压头下行。压到工作后压力升高，压力继电器动作，是输出继电器X1变为ON，上行电磁阀线圈通电，冲压头上行。返回到初始位置是时碰到限位开关S，系统回到初始状态，Y1变为OFF，冲压头停止上行。画出控制系统的顺序功能图。
12. 指出图4-28所示顺序功能图中的错图
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