直流电动机转速电流双闭环调速系统设计

来源：用户分享时间：2025/5/30 23:39:27 本文由

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用以控制电动机转速 n。

图中各方块内的符号代表该环节的放大系数。运用结构图运算法同样可以推出下式：

n?*KpKsUnCe(1?K)4.2 稳态参数计算

方波发生器upc4570 振荡周期

2R32?20?1033?12T?2R1C1ln(1?)?[2?10?10?3300?10ln(1?)]?96.8?sR212?1031高电平持续时间Ton?T?0.5?96.8?s?48.4?s

21低电平持续时间Toff?T?48.4?s

2 占空比D?Ton?0.5 T16

振荡频率f?11??10.33kH T96.8?10?5三角波发生器upc4570 周期T?96.8?s 上升时间T1?48.4?s 下降时间T2?48.4?s

与门74HC08 死区时间t?RC?30?0.1?10?6s?3?s 4.2传递函数

由图可见，反馈控制闭环直流调速系统的开环传递函数是：

K W(s)?2(Ts?1)(TTs?Ts?1)smlm

120 2(0.0001s?1)(0.000066s?0.03s?1)17

W1=10000 s?1 W2=418.24s?1 W3=36.22s?1

201gK=201g120=41.58dB 应用MATLAB编程画伯德图： num=[0.0068,1];

den=conv([1,0],conv([1,0],[0.00136,1])); k=64878.89; bode(num,den)

[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(num,den) Gm =Inf Pm =0.3117 Wcg =Inf Wcp =1.0000

直流单闭环调速系统伯德图

第五章相关原理图设计波形图

5.1.主电路图

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