5.2.控制电路图
5.3.实测电路中的波形 5.3.1 upc4570端口输出波形
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5.3.2 UPC4574端口输出波形
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第六章 设计总结及参考文献
6.1设计总结
本设计是对双闭环直流电机调速系统的设计，通过近一段时间的努力对该电路有了较为深入的研究，也进一步熟悉了双闭环直流调速系统的结构形式、工作原理及各个器件的作用和设计。课程设计期间，借用图书馆的书籍以及通过网络上的搜索，查阅了许多关于本设计的资料，学会了如何使用现有的图书馆资料。运用了protel 绘制电气原理图，一些简单的图形用画图板和Word中的画图工具画出来。通过做课程设计，也有了不少的收获进一步了解和掌握了双闭环直流调速系统及其控制电路的一些特性。
此次设计学到了不少东西，注意到了一些设计电路与连接电路应该注意的事项。相信在今后的类似设计中一定会发挥得更好。
6.2 参考资料
《运动控制理论》 陈伯时 机械工业出版社 《电力电子技术》 樊丽萍 中国林业出版社
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