过程控制复习要点和习题答案(3,4)

1?1?p????e???Ti1?1t???dt??1?0.8?2?t0????edt????10.81??1?t?t??0??2??

3. 某正作用理想PID调节规律，? ? 100% Ti=30s,Td=0,试画出在如图所示输入方波作用下的调节器输出波形（初始工作点6mA）。

1y?Kc[e(t)?Ti在阶跃输入作用下，即 调节器的输出为：

?e(t)dt]e(t)?A1y?Kc(A?At)Tit?0,y?KcAt?TI,y?2KcA因此，可以从阶跃响应曲线上确定KC，Ti A=1 ，则t=0, y=Kc=1/P t=Ti y=2Kc=2/P

(1) P1=1/0.5=2=200%, T1=0.5 P2=1/2=50%, T2=1

(2) P1’=4*200%=800%, T1’=0.25, K1’=0.125

P2’=4* 50%=200%, T2=0.5 , K2’=0.5 (2号线变为1号线 )

(3)比例、积分作用减弱，影响比例的是P，影响积分作用的是P和Ti

5．

某电动比例调节器的测量范围为100~200 ? C ，其输出为0~10mA。当温

?C度从140 ? C 变化到160 时，测得温度调节器的输出从3mA变化到

7mA，试求该调节器的比例带。

x?xmin??xmax?xminymax?ymin160?140?100%?y?ymin7?310?0200?100?50%6 图示锅炉生产情况，冷水进入气鼓，经燃烧加热产生蒸汽，在生产过程中，工艺要求气鼓里的水不能烧干，不然将产生事故，甚至发生爆炸。为了保证锅炉的安全生产，试确定冷水进水管道上调节阀的气开，气关形式

。

气关阀

7、图示，冷物料通过加热器用蒸汽对其加热，在事故状态下，为了保护加热器设备的安全，即耐热材料不损坏，现在蒸汽管道上有一只调节阀，确定其气开，气关形式。

气开阀