A1d?h1??Qi??Q1dt?Q1??h1R1d?h2A2??Q1??Q2dt?Q2??h2R3G(s)?
Q1(s)H2(s)R21???Qi(s)Q1(s)A1R1s?1A2R2s?1
5. 如图所示简单水槽对象，进水流量Qi为20m3/h，液位h稳定在10m处，现在我们人为地将进水流量突然加大到30m3/h，液位h的反应曲线如图所示，试求出该水槽对象的特性参数并写出对象传函。（液位h为输出变量，进水流量Qi为输入变量）
?h(?)10K???1
?Qi10
T?4?2?2
??2 1e?2s G(s)?2s?1
6.
（1）
RoGo(s)?Gfs(?)（2） RoFos?1
干扰通道特性对控制质量的影响, 当干扰是幅值为F的阶跃信号
Gf(s)y(s)?F(s)1?Gc(s)Gv(s)Go(s)y(s)?Gf(s)1?Gc(s)Gv(s)Go(s)F(s)KfF若F(S)?F,Sy(?)?limy(t)?limsy(s)?t??s?01?KcKvK0e(?)??y(?)??
KfF1?KcKvK0
Ro?QdHd(?)??????0.54cm1?KcKvK01?KcKvR0KfF1. 调节通道特性对控制质量的影响，当给定是幅值为R的阶跃信号
Gc(s)Gv(s)Go(s)y(s)?R(s)1?Gc(s)Gv(s)Go(s)Gc(s)Gv(s)Go(s)y(s)?R(s)1?Gc(s)Gv(s)Go(s)若R(S)?R,SKcKvKoRy(?)?limy(t)v?limsy(s)?t??s?01?KoKvKc1e(?)?R?y(?)?R1?KcKvK0
cv0
（3） Hd(?)??0.99cm
e(?)?0.3cm比例度越大，余差越大。 （4）
Hd(?)?0
e(?)?0
7．通常情况下，如图系统阀门气开气关型式 和调节器正反作用应选（ C ）。 A. 气开阀 正作用调节器 B. 气开阀 反作用调节器 C. 气关阀 正作用调节器 D. 气关阀 反作用调节器
11e(?)?R?y(?)?R??r?0.16cm1?KKK1?KcKvR0
8.试设计控制系统（被控参数选择，控制参数选择，调节阀及调节器调节规律，正反作用的选择，画出控制系统框图）
参考书上奶粉加工过程控制系统的设计
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