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无人机检测能力介绍 (1)

来源:用户分享 时间:2025/6/13 4:01:32 本文由loading 分享 下载这篇文档手机版
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无人机检测能力简述

名称 天魁-1 天魁-2 50 KM/小时 2000米 35分钟 5公里 正负7米 10KM 1)最大水平飞行速度; 90KM/小时 2)最大飞行高度; 3)最大续航时间; 飞行参数 4)飞行半径; 5)航迹控制精度; 6)电脑遥测距离; 7)抗风能力; 8)定位精度; 检验 项目 9)绝缘电阻; 安全性 10)抗电强度; 11)防过热; 气候环境适应性 2000米 85分钟 30公里 正负7米 3KM 45公里/小时(6级风) 45公里/小时(6级风) 正负5米 正负5米 12)低温试验 -20℃下2小时 -20℃下2小时 机械环境适应性 13)振动试验 可靠性 14)首次故障前工作时间 2小时 2小时 1)GB/T 2423.1-2008电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试检验依据 验A:低温

检验项目与技术要求

序号 检验项目 技术要求 将无人机升至10米高度,记录此时控制器上显示的距离S1;无人机以最大速度水平飞行10s,记录此时控制器上显示的距离S2;按照公式(1)计算最大水平飞行速度。 最大水平飞行1 速度 式中: V:最大水平飞行速度,单位为米每秒(m/s); S1:控制器上显示的初始距离,单位为米(m); S2:控制器上显示的最终距离,单位为米(m)。 将无人机升至10米高,记录此时控制器上显示的高度H1,然后无人机以最大爬升速度持续爬升至最大飞行高度,记录此时控制器上显示的高度H2,按照公式(2)计算最大飞行高度。 H=H2-H1 (2) 2 最大飞行高度 式中: H:无人机最大飞行高度,单位为米(m); H1: 控制器上显示的初始飞行高度,单位为米(m); H2: 控制器上显示的最终飞行高度,单位为米(m)。 使用充满电的电池进行试验,将无人机升至5米高度并悬停,使用秒表开始计时,无人3 最大续航时间 机自动下降时停止计时。计时时间即为最大续航时间。 V=(S2-S1)/10 (1) 结果-评述 判定 记录控制器上显示的指无人机从发射到返航4 飞行半径 的飞行距离,飞行半径为控制器上记录的飞行距离除以2。 在地面画一个直径2m的圆;将无人机从圆点处升空至10米处悬停,持续15min。监测在悬停过程中无人机垂直投影位置是否超出此圆。如果垂直投影位置没有超出此圆,则水平航迹控制精度≤1m 5 航迹控制精度 将无人机升至50米高后悬停10min,记录悬停过程中控制器上显示的最大高度与最小高度值,这两个高度减去开始悬停时的高度的值即为垂直航迹控制精度。垂直航迹控制精度应<10m。 即在电脑上查看无人机飞至距离操作者指定6 电脑遥测距离 的距离,能通过电脑应能够对无人机进行飞行控制。 7 8 抗风能力 不小于6级风能够正常起降 参考GB16796-2009条款5.4.4.1规定的试验方法,电源开关接通的情况下,在电源引入端与外壳裸露金属部件之间,施加500 V直9 绝缘电阻 流电压稳定5s后,立即测量绝缘电阻。如外壳无导电件,则设备的外壳包一层金属导体,测量金属导体与电源引入端之间的绝缘电阻。绝缘电阻测量值应≥5MΩ。 参考GB16796-2009条款5.4.3规定的试验方法,电源引入端与外壳裸露金属部件之间应10 抗电强度 能承受标准中表1规定的交流电压的抗电强度试验,历时1min,应无击穿和飞弧现象。 定位精度

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