无人机检测能力简述
名称 天魁-1 天魁-2 50 KM/小时 2000米 35分钟 5公里 正负7米 10KM 1）最大水平飞行速度； 90KM/小时 2）最大飞行高度； 3）最大续航时间； 飞行参数 4）飞行半径； 5）航迹控制精度； 6）电脑遥测距离； 7）抗风能力； 8）定位精度； 检验 项目 9）绝缘电阻； 安全性 10）抗电强度； 11）防过热； 气候环境适应性 2000米 85分钟 30公里 正负7米 3KM 45公里/小时（6级风） 45公里/小时（6级风） 正负5米 正负5米 12）低温试验 -20℃下2小时 -20℃下2小时 机械环境适应性 13）振动试验 可靠性 14）首次故障前工作时间 2小时 2小时 1）GB/T 2423.1-2008电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试检验依据 验A：低温
检验项目与技术要求
序号 检验项目 技术要求 将无人机升至10米高度，记录此时控制器上显示的距离S1；无人机以最大速度水平飞行10s，记录此时控制器上显示的距离S2；按照公式（1）计算最大水平飞行速度。 最大水平飞行1 速度 式中： V：最大水平飞行速度，单位为米每秒（m/s）； S1：控制器上显示的初始距离，单位为米（m）； S2：控制器上显示的最终距离，单位为米（m）。 将无人机升至10米高，记录此时控制器上显示的高度H1，然后无人机以最大爬升速度持续爬升至最大飞行高度，记录此时控制器上显示的高度H2，按照公式（2）计算最大飞行高度。 H＝H2－H1 （2） 2 最大飞行高度 式中： H:无人机最大飞行高度，单位为米（m）； H1: 控制器上显示的初始飞行高度，单位为米（m）； H2: 控制器上显示的最终飞行高度，单位为米（m）。 使用充满电的电池进行试验，将无人机升至5米高度并悬停，使用秒表开始计时，无人3 最大续航时间 机自动下降时停止计时。计时时间即为最大续航时间。 V＝（S2-S1）/10 （1） 结果-评述 判定 记录控制器上显示的指无人机从发射到返航4 飞行半径 的飞行距离，飞行半径为控制器上记录的飞行距离除以2。 在地面画一个直径2m的圆；将无人机从圆点处升空至10米处悬停，持续15min。监测在悬停过程中无人机垂直投影位置是否超出此圆。如果垂直投影位置没有超出此圆，则水平航迹控制精度≤1m 5 航迹控制精度 将无人机升至50米高后悬停10min，记录悬停过程中控制器上显示的最大高度与最小高度值，这两个高度减去开始悬停时的高度的值即为垂直航迹控制精度。垂直航迹控制精度应＜10m。 即在电脑上查看无人机飞至距离操作者指定6 电脑遥测距离 的距离，能通过电脑应能够对无人机进行飞行控制。 7 8 抗风能力 不小于6级风能够正常起降 参考GB16796-2009条款5.4.4.1规定的试验方法，电源开关接通的情况下，在电源引入端与外壳裸露金属部件之间，施加500 V直9 绝缘电阻 流电压稳定5s后，立即测量绝缘电阻。如外壳无导电件，则设备的外壳包一层金属导体，测量金属导体与电源引入端之间的绝缘电阻。绝缘电阻测量值应≥5MΩ。 参考GB16796-2009条款5.4.3规定的试验方法，电源引入端与外壳裸露金属部件之间应10 抗电强度 能承受标准中表1规定的交流电压的抗电强度试验，历时1min，应无击穿和飞弧现象。 定位精度
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