（一般）将随之加大。记录下?sw角，并以转向特性，试证的转向特性。
?sw?ay曲线来评价汽车的?sw0?sw??1?Ku2，说明如何根据sw?ay曲线来判断汽车?sw0?sw0u1?Ku2L证明：转向半径R????1?Ku2R0
?r?uL?????2?1?Ku?u???? ??swR?1?Ku2=??sw0R0 5．14习题图4是滑柱连杆式独立悬架(常称为Mc Pherson strut suspnsion)示意图。试证：
1).为侧倾中心。
2)悬架的侧倾角刚度为K?r?2ks((线)刚度。
mp)，式中ks为一个弹簧的n
提示： 1)画出地面对于车厢的瞬时转动中心，即为侧倾中心.
2)证明参考书P135-136
5．15试求计算稳态响应质心侧偏角增益)s的公式，并求题5．11中轿车在u=31．3m/s(70 mile／h)、ay?0.4g时的质心侧偏角。计算u=31．3m／s时的瞬态响应峰值反应时间?和轿车的汽车因数.值。
提示：将方程组（5-9）两式联立，v=0,
?r =0,消去?r????)s ? 5．16为什么有些小轿车后轮也设计有安装前束角和外倾角 答：因为轿车后轮安装前束角和外倾角是为提高操纵稳定性。
5．17习题图5为三种前独立悬架对车轮相对车身垂直上下位移时前束变化的影响。试问图中哪一条曲线具有侧倾过多转向效果
答：图中点划线所表示的具有过多转向效果
5．18转向盘力特性与哪些因素有关，试分析之。
答： 转向盘力特性决定于以下因素：转向器传动比及其变化规律、
转向器效率、动力转向器的转向盘操作力特性、转向杆系传动
比、转向杆系效率、由悬架导向杆系决定的主销位置、轮胎上的载荷、轮胎气压、轮胎力学特性、地面附着条件、转向盘转动惯性、转向柱摩擦阻力及汽车整体动力学特性。
5．19地面作用于轮胎的切向反作用力是如何控制转向特性
的
提示：参考书P152-155。
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