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浙江工业大学自动控制原理近年真题对比解析

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历年试题精讲及答题技巧(以08-10为主)

浙江工业大学自动控制原理考察面很广,除了最优控制部分,基本上均有涉及。从历年真题对比中不难发现,南航自控出题很有规律,下面我们来逐一分析:

一、 数学模型

2008

2009

第1页 共10页

2010

以上为近三年真题,从对比中不难发现,几乎每年都是从化简框图方面入手,主要利用梅森公式和框图化简的小技巧,从而得出正确结果。10年是从开环特征方程的等价变换入手考察,变相的考察本节内容,所以这部分要熟练掌握梅森公式和框图化简。

二、状态空间和李亚普判据

08

第2页 共10页

10

08年的状态空间题很简单,就是利用了李雅普诺夫判据,没什么其他的,09未涉及这一块,10年一下子出了两道,第一题是让通过状态空间求出传递函数,第二题是证明书上的定理,考查的方面很全,所以同学们一定要注意细节的学习,做到书上的定理都做会。

三、线性系统时域分析

08

09

第3页 共10页

10

08年很简单的考察了闭环系统的参数,第二问又联系到了频域,要想做出正确解答,需知正确的方法,针对于此题,涉及到迟滞系统,我们就想到了相位裕度方法,只需其大于0即可,所以容易的求出参数。

09年考察了稳定性的求解和与频域结合,须知道当正选函数通过G(s)时,其相位和幅值就是输出的相位和幅值的变化。10年又考察到了稳定性,徐熟练掌握相应判定方法,其次掌握校正器在这里的应用。

四、线性系统频域分析

08

第4页 共10页

09

10

第5页 共10页

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