第五章
5-7.根据图中所注尺寸，试问如何才能获得曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构？ 解：根据曲柄存在的条件：
（1）最短杆长度+最长杆长度≤其他两杆长度之和； （2）最短杆为连架杆。
根据题意：140+200<170+180，故满足第一条件。
当最短杆AD为连架杆时，即AB、CD固定时，极限位置如图所示，为曲柄摇杆机构。
当最短杆AD为机架时，极限位置如下图所示，为双曲柄机构。
当AD为连杆时，极限位置如下图所示，为双摇杆机构。
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5-8．图示铰链四杆机构l1?100mm,l2?200mm,l3?300mm，若要获得曲柄摇杆机构，试问机架长度范围为多少？ 解：根据曲柄存在的条件：
（1）最短杆长度+最长杆长度≤其他两杆长度之和； （2）最短杆为连架杆。 根据题意：
（1）若l4为最长杆（l4≥300），l1+l4≤l2+l3，300≤l4≤400. （2）若l3为最长杆（l4≤300），l1+l3≤l2+l4，200≤l4≤300. 故200≤l4≤400.
5-10.设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度lCD?100mm，摆角??30，行程速比系数K=1.2。试用图解法根据最小传动角?min?400的条件确定其余三杆的尺寸。 解：由??18000K?1，?=16.360. K?10故，先画出CD和C?D,使得∠C?DC=??30.
由于?=16.36，故过C和C?作∠CC?O和∠C?CO=73.64，以O点为圆心作圆 过C做∠DCA=45交圆O于A点。AC=133mm，AC?=91.89mm，AD=94.23mm,计算得AB=20.555mm,BC=112.445mm
所以其他三杆长度为：AD=94.23mm，AB=20.555mm,BC=112.445mm
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5-11.设计一曲柄滑块机构。已知滑块行程H=50mm,偏距e=20mm,行程速比系数K=1.5.试用图解法求出曲柄和连杆的长度。 解：由??1800K?1，?=360 K?10首先，画出CC?=50mm，作∠CC?O=∠C?CO=54，过O作圆交偏心线于A， 连接AC, AC?测得长度如图所示，算出AB=21.505，BC=46.515.
5-12.设计一导杆机构。已知机架长度lAD?100mm，行程速比系数K=1.4，试求曲柄长度。 解：??1800K?1，?=300,即∠BCB?=300. K?10AB⊥BC,∠ACB=15,AC=lAD?100mm.
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AB=25.88mm
5-13.设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。已知炉门上两活动铰链间距离为50mm，炉门打开后成水平位置时，要求炉门温度较低的一面朝上（如虚线所示）。设固定铰链在O-O轴线上，其相关尺寸如图所示，求此铰链四杆机构其余三杆的长度。
解：因为点A、D在O-O轴线上，由于AB=AB?,AC?AC?,所以运用垂直平分线定理，连接BB?和CC?，分别作其中垂线交O-O轴线于点A、D，因此找到A点和D点。 AB=67.34,CD=112.09,AD=95.74
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