安装APM PLANNER地面站软件
第一步：安装APM 2的USB驱动程序
下载驱动
http://code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/detail?name=Arduino MEGA 2560.inf&can=2&q=" 我们把他下载到一个容易找到的文件夹（GOOGLE地址需要翻墙）
把APM2插上电脑后，就会提示
但是实际会找不到驱动，
没有关系，我们需要手动安装
在桌面，对着我的电脑 点击右键 打开 设备管理器
对着他点击右键，更新驱动程序软件
下一步
再定点下一步 点从磁盘浏览安装
浏览
找到你刚刚下载的驱动文件
点打开 下一步
点是
始终安装
就安装完成了，请记住后面的串口号 COM**
第二步：下载APM MP任务规划器
下载地面站：http://ardupilot.cn/downloads/?download-info=missionplanner-msi
有些电脑无法运行需要安装程序Microsoft Net Framework3.5或4.0才能支持Mission Planner 的运行
下载后无法加载图标在桌面，所以通过菜单键找出所有程序，选取Mission Planner
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