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AT9说明书完整版 - 图文

来源:用户分享 时间:2025/5/30 14:02:32 本文由loading 分享 下载这篇文档手机版
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设定举例 步骤 操作指引 按下“MODE 键”1 秒以上,如果进入高级菜单,则再次按打开基础菜单,然后打开 下“MODE 键”,转动滚轮选择并按下“PUSH”键进入“模MODEL子菜单 型选择”菜单。 对模型3选择正确的模型(如:3) “Cap-232_” 命名(下划线进入命名菜单更改首字符(如:M 代表空格) 改为 c) 选择下一个字符进行更改 重复以上步骤直到完成重命名 关闭

模型选择子菜单:这些参数只需设定一次,之后不需要改动。如果已经选好模型,下一步则需要为已选模型设定合适的参数。

·模型的类型是什么?

·模型在通道 3 上使用的是正常的油门吗?或者您需要使得通道 3 上的全部范围可调?(仅限于滑翔机):可以单独设置每种模型的油门逆转。

首先将先前的设置初始化,使用模型重新设置功能。

模型重置:只有售后服务中心可以一次性重新设定所有的存储数据。删除遥控器中每一个模型的数据(如需出售时),必须选择每一个模型分别进行删除。

注意:当复制某个模型的数据到另一个模型中或改变型的类型时,不需要预先删除已经存储的数据。复制功能会将

所有的数据都复制过去,包括模型模名称,模型类型功能将会覆盖掉除名称和调制类型以外的所有数据。

设定举例 步骤 用模型选择进行更改。 操作指引 如果没有显示为 3,按下“PUSH”键进入转动拨盘进行选择 拨动拨盘使光标移动到M,按下“PUSH”键进入转动拨盘选择c,按下“PUSH”键确定 拨动拨盘选择正确字符,并按下PUSH键确定 向左滚动滚轮键到a(注:小写字母也能选择)重复即可 按一次 END 键到主菜单,再按一次 END 键退出 确认您目前使用的是正确的在主页面左上方确认模型名称和通道数。如果不正确,使 模型。(如:模型1) 对模型1的存储功能进 行重新设定。 打开参数模型选择子菜单。 按下MODE键1秒以上,转动滚轮至模型选择子菜单,按下“PUSH”键1秒以上 注意:这是无线电系统中做出更改后需要重新重新设置存储功能。 按下“PUSH”键1秒以上 确认的功能之一。 显示“确定改变?”字样 确认更改。 关闭。 模型类型选择

按一次END到主菜单,再按一次END退出。 ·固定翼:

动力固定翼机类型(多种机翼和尾翼结构。详情见双副翼舵机,双升降舵机,升降舵副翼混控和V型尾翼。) ·滑翔机:

多种尾翼类型。(详情见滑翔机模型类型 ) ·直升机:

8种直升机倾斜盘类型(详情见直升机模型类型)

注意:在设置飞机前,必须决定好模型类型来适配这个特定的飞机模型。对大多数的动力固定翼机来说,固定翼机

这一选项是最好的选择,但在有些请况下,滑翔机(2A+1F)会更加合适。固定翼机具备一些滑翔机所不具有的功能: ·固定翼特有:

·快速横滚

·升降舵混合副翼(支持双升降舵机)

·以燃料为动力的固定翼机:怠速降低、油门关闭、油针混控、油门延迟等。 ·固定翼不具有的:

·可选择的 5 种独立的飞行条件(普通/起飞/飞行/远距/降落)。

如果正在使用滑翔机或直升机类型,请找到相关章节选择合适的类型及适合所选类型的设置方式。改变模型后,所有的数据需要重新设置,也包括名称。

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2.3.2 机型选择

重置数据

任一储存模型的所有数据都可被重新设置成出厂默认值。使用此功能时,不可能删除遥控器中所有模型的数据。 设置步骤:

进入基础菜单的机型选择,拨动拨盘至“复位”,按下PUSH键一秒以上,出现“确定复位?”字样,按下PUSH键遥控器会重复“滴”的提示音,模型数据重新设置成出厂默认值。

注意:如果在重置完成之前电源关闭那么存储模块没有重置成功。

机型选择

设定举例 步骤 操作指引 2 副翼(AILE-2)固定翼/滑翔机lA+1F/滑翔机 2A+1F):将通道 6(FLAPERON)中的双副翼舵机的初始选择改为通道 5 和 6,或通道 3 和 6(GLID 1A+1F)或将 7(AIL-DIF)改为通道5和7。更改完毕之后在使用5通道的接收机时即可使用这两种功能。

注意:如果襟副翼混控或副翼差动开启,改变AILE-2只能确定系统使用哪个舵机,但仍然需要开启该项功能并完成

设置。

(只适用于滑翔机 1A+1F):如果将三通道安排到第二个副翼,接收机的电池失控保护功能无效。

油门微调

将通道 3 的油门微调杆设定为低速油门有效,而高速油门时无效。这可防止由于速度微调的改变引起的混乱。这一功能的默认设置为打开(ON)。即使通道3不用于控制油门,任何其他通道控制油门时也需要进行微调操作,即将ATL关闭。如果要将ATL在控制杆最大时有效,反转的设置即可。请注意这将会影响到遥控系统中的所有模型,而不仅仅是目前编辑的模型。

设定举例 打开基础菜单,然后打开参打开发射机,按下MODE 键 1 秒以上(如果进入 高级数子菜单。 菜单,则再次按下MODE键)。 为您的模型选择合适的机型。如:固定翼 拨动滚轮至机型选择菜单,按下PUSH键进入。 注意:这些数据不需要确进入模型类型菜单。 认而能够自动保存,只有选择适当的模型类型,如:拨动拨盘至“固定翼”; 重要性的更改需要进行确固定翼,确认更改。 按下PUSH键 1 秒以上,显示“确定改变?”字样后认。 按下“PUSH”键确认,按END键返回。 步骤 操作指引 打开发射机,按下 MODE 键 1 秒以上(如果进入高级打开基础菜单,然后打开参将油门微调从打开改至菜单,则再次按下MODE键)。到“机型选择”,按下数子菜单。 关闭 。 “PUSH”键。 适用于战斗机器人,坦滚动滚轮进入“油门微调”,按下“PUSH”键出现实线克,空气刹车和其他与通进入ATL并进行更改(如:方框,向右滚动滚轮OFF,再按下“PUSH”键确认选择 。 道3 配套使用的系统。 改至OFF) 关闭 按一次 END 键到主菜单,再按一次 END 键退出。 界面显示

内容选择(机型图片/油门螺距(仅用于直升机)),在主页面中为直升机选择可显示的选项。

机型图片:在主页面中显示直升机的图像(默认设置)。

油门螺距:在主页面中显示目前的油门和桨距位置。 设定举例步骤:

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将界面显示从“机型图片”改至“油门螺距显示”:在直升机模型下,打开基础菜单,然后打开“机型选择”子菜单。滚动滚轮进入“界面显示”,按下“PUSH”键出现实线方框,向右滚动滚轮到 “油门螺距”,再按下“PUSH”键确认选择。

2.3.3 舵机行程量

当改变连杆连接头不能达到正确的行程时,“双向动作行程比例”调整可用来“精确”调整舵机两个方向的行程可执行最灵活的行程调整。可分别单独调整一个舵机某个方向的行程,而不会同时影响该舵机的两个方向。再次强调,对于CCPM直升机,调整舵机行程量前请务必仔细阅读。

可调性能:

·可对每一方向独立设置。

·调整范围:0%-140%。在不改变中立位置的情况下调整到100%时,1-4通道舵量大概为40°,5-8通道的舵量大概为55 °。

·减小百分比设定即可减少相应方向的总舵量。

举例:

·调整油门高限制点的位置避免化油器超行程并调整低限制点以选择合适的化油器闭合点。 ·调整襟翼使上行程直行和水平飞行时有效,设行程为满行程量。

·舵机行程量的调整可将角度调至0,这可以使得舵机只保持某一方向动作,例如,襟翼不具备阻流板功能。 ·起落架舵机不是比例控制的。改变舵机行程量不能调整舵机。

舵机行程量的调整只适用于某一独立的舵机。因此对任何其它混控的舵机(如襟副翼混控和升降舵混合副翼等)都没有影响。这使得每个舵机可以独立地细调,防止超出行程的限制。如,需要调整某功能的总行程量,则需调整相应功能的控制项。对于CCPM直升机,调整总行程量,如总距,在SWASH AFR 菜单中调整机械连接或舵机行程量,在应用“舵机行程量”功能前,最好先将机械连接调整到最佳状态。舵机行程调整量越高,位置越准确,且在任何位置都能供给舵机更多动力(数字舵机除外)。更高的舵机行程量也意味着在达到目标位置时需要更长的行程时间,因为增大了占用总行程量的比例。(如:使用50%舵机行程量时只有舵机行程的一半,意味着每按一次微调有双倍的效果,舵机达到目标位置的时间缩短一半)。

·舵机行程量(并调整机械连接)=达到较好的扭矩,精准度,但不能改变行程时间。 ·舵机行程量(而不调整机械连接)=会改变行程时间,但不包括扭矩和精准度。

*按下PUSH 键 1 秒以上可以回复到初始设置。发动机怠速控制管理,怠速降低和油门关闭这两项功能和数字油门微调共同提供一套简单易行的油门操作方法,可以便捷地定位着陆或起飞的位置。关于详细的发动机调控信息,见油针混控和油门延迟。

设定举例 步骤 打开发射机,按下次按下),操作指引 1 秒以上(如果进入高级菜单),则再到舵机行程量。按下 。 将襟翼舵机向上的偏量减 小至5%,以允许水平打开舵机行程量功能菜单。 选择合适的通道,往所需调整的方向移动控制杆或旋程为85%, 以防止超行转旋钮并设定舵量。(如:襟翼向上偏5%) 程 飞行的 微调,向下的行关闭 到襟翼,按下,到5% 按一次到主菜单,再按一次退出。 2.3.4 微调步阶量

重设和调整数字微调的效果。

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【微调步阶量】 复位:执行 步阶-副翼: 4( 0) 升降: 4( 0) 油门: 4( 0) 尾舵: 4( 0)

AT9的数字微调与惯用的机械微调杆不同。每个微调杆其实是一个双向开关。每按一次微调轩,微调就会改变一个步阶量。当按住微调杆不放时,微调量增加。当前微调位置会在显示屏的启动界面显示,微调步阶量菜单包括管理微调选项的两种功能。

(1)微调重置:默认设置在中间位置。中立微调和微调步阶量将由于该命令而重置。

(2)微调步阶量:当微调杆处于工作状态时,改变微调杆移动后动作量的大小,设定范围为0-40(步阶),与飞行器本身的特性有关。大多数普通的飞行器在 2-10(步阶)内表现性能良好。一般来说,在初次飞行时为了获得充分的微调改变量会选择较大的微调比率来相应的控制较大的舵量变化,以确保微调杆可以将模型调整到理想范围。然后再选用较小的微调比率,可在飞行中进行精确调整。

仅直升机模型适用:微调杆偏置在高速时可以使用。如果微调杆偏置关闭,调整微调将可对所有的飞行条件进行调整;如果微调杆偏置开启,则在某种飞行条件内移动微调杆将只对相应的飞行条件有效。

设定举例 步骤 操作指引 ), 1 秒以上(如果进入高级菜单,则再次按下 调整所有的连杆后重置微打开基础菜单 ,然后打按下调杆到中立位置。 注意:开微调子菜单。 到微调步阶量,按下。 这是无线电系统中做出更 改后需要重新确认的功能到复位,按下 1 秒以上,发出“哔”提示音 确认重置 之一。 在特技飞行模式下,第一次飞行时副翼升降舵 微调杆调整为两倍的步阶使其有足够的模型微调范围以保证水平飞行。 调整步阶大小(如:增加到8 到副翼,按下,,到8 到新的设置,根据需要重复步骤。 退出。 到升降,按下在其它通道重复以上步骤 关闭 按一次 到主菜单,再按一次 2.3.5 中立微调

对舵机的中立位置进行精细的调整。调整范围为-120 至+120(步阶),默认设置为 0,即没有中立微调。我们建议用户在

开始设置中立微调之前,为确保其处舵机行程的范围将会限制在单一的方向。建议操作程序如下:

·测量并记录预期舵面的位置。 ·将 微调步阶量和 中立微调都设为 0。

·将舵机臂和连杆连接起来,使舵面的中立位置尽可能的准确。 ·在 中立微调中选用较小的调整量调至精准位置。

【中立微调】 1:副翼 0 2:升降 0 3:油门 0 一通:副翼 4:尾舵 0 0 5:感度 0 6:陀螺 0 7:辅助一 0 8:辅助二 0

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