机器人码垛机操作规程

5.8.3.5 I/O点查询与测试界面

在主画面点击“I/O操作”按钮，进入如图所示画面。该画面列出了可编程控制器PLC的输入输出模块，点击模块就可以进入相应的I/O点列表，查看I/O点当前状态。按下“进入测试”按钮可以进入输出点测试状态，测试完毕后应按下“退出测试”按钮，否则程序无法正常运行。按下“退出监控”按钮可以返回主画面。

5.8.3.6 工作参数设定界面

在主画面中点击“工作参数设定”按钮，进入如图所示画面，需要输入操作员密码，在该画面可以设定机器人码垛机的初始运行参数，包括每垛最大层数、每层最大袋数、当前工作数组、当前工作模式、共有垛盘节数等。

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5.8.3.7 T/C设置界面

在主画面点击“T/C设置”按钮，进入如图所示画面，本操作需要输入操作员密码。在该画面可以设定PLC内部定时/计数器的设定值。

5.8.3.8 工作参数查询界面

在主画面点击“工作参数查询”按钮，进入如图所示画面。该画面显示机器人码垛机的工作参数和垛型参数。

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5.8.3.9 参数备份与恢复界面

在工作参数设定画面中点击“备份恢复”按钮，进入如图所示画面，本操作需要输入操作员密码。按压“数据备份”按钮超过4秒钟直到显示“命令已执行”即完成数据备份操作；按压“数据恢复”按钮超过4秒钟直到显示“命令已执行”即完成数据恢复操作。

5.8.3.10 统计数据查询

在主画面点击“统计数据查询”按钮进入如图所示画面，本操作需要输入操作员密码。该画面是机器人码垛机工作参数的记录，包括码垛运行总垛数、码垛运行总时间、码垛当前速度以及每小时产量统计。

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5.8.3.11 历史故障画面

在主界面中点击“历史故障”，进入如图所示画面，该画面记录最近所发生的报警信息。

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