机器人的研究现状及其发展趋势

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机器人的研究现状及其发展趋势

作者：刘鹏

来源：《世纪之星·交流版》2016年第06期

[摘 要]对国内外最新的机器人产品及研究成果进行了广泛调研。介绍了工业机器人、农业机器人、微机器人、类人机器人、自重构模块机器人、等几种当前应用广泛和未来发展前景广阔的机器人。以农业机器人为例分析了当前机器人产品和技术的不足，展望了未来机器人技术的发展趋势。

[关键词]智能机器人；发展现状；发展趋势

现如今，智能机器人技术已得到生产、生活等诸多领域的广泛推广使用，根据智能机器人具备的智能水平可将其划分成三种等级，分别为高级智能机器人、初级智能机器人以及工业机器人。进入二十一世纪之后，在信息技术、智能控制技术、新材料技术、仿真技术等急速进步的背景下，智能机器人技术将被推广应用于愈来愈多的领域中。 一、机器人的概述

1.机器人的概念。现阶段，全球范围关于机器人的概念逐步趋向认同，联合国标准化组织收入了美国机器人协会在上世纪70年代末提出的机器人概念，一种能够进行编程、有着多种功用的，用于搬运工具、零件的操作机。总的而言，机器人指的是通过自身动力、控制能力以实现一系列功用的一种机器。

2.机器人的发展。迄今为止，机器人的发展总的而言可划分成下述三个阶段：a.这一阶段为20世纪60年代，此阶段机器人属于能够编程示教再现型机器人，它们的特点为可根据在前对其编排的程序展开循环作业；b.这一阶段为20世纪70年代，此阶段机器人属于有着相关自适应能力、感官能力的离线编程机器人，它们的特点为可结合工作内容实情转变作业内容；c.这一阶段为20世纪80年代至今，此阶段机器人属于智能机器人，它们的特点为配备各类传感器，可把各类传感器收集的信息展开融合，可良好的适应于不断转变的作业环境，有着十分强的学习、自治及适应能力。 二、机器人的分类

1.工业机器人。美国于1961年制造了世界上第一台工业机器人UNIMATE。起步稍晚于美国的日本后来居上，迅速成为生产、出口和使用均为世界第一的“工业机器人王国”。焊接机器人和装配机器人都占了不小的比重，焊接机器人更是占到了接近三分之一。因此，从某种意义上说，焊接机器人的发展就代表了工业机器人的发展。

2.微机器人。目前，微机器人主要应用于医疗、生物和微机械装配等方面。例如，日本东京大学Mamoru等人研制的机器人微作业系统可用于微外科手术。美国华盛顿大学生物机器人