Matlab及adams联合仿真 仿真结果动画的保存及后处理

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开始仿真。（若出现错误，重启MATLAB即可。每次启动MATLAB都需要选择路径包含Controls_PID.m、Controls_PID.cmd、Controls_PID.adm的文件夹，并输入Controls_PID（.m文件名）和adams_sys（ADAMS与MATLAB的接口命令））。仿真过程中将自动加载Adams/View窗口，并生成一个aviewAS.cmd的文件，如果你的Adams/View所设置的工作目录中含有此文件，那么启动软件时将不会出现欢迎界面，如果需要在启动时出现欢迎界面必须把此文件删除。 4. 结果后处理

在MATLAB示波器中，可以得到角度、角速度和力矩的曲线，Angel、Velocity、Torque的曲线如图所示。此模型初始受重力作用，产生转动，通过控制力矩地大小，最终角度、角速度、力矩都能达到稳定，角度达到预设值。控制框图的预设值为幅值为10的阶跃

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信号，即控制偏心杆的角度为10。观察角度的变化曲线发现大约在14s时，Angel的值达到预设值10，满足控制要求。

图22 角度变化曲线

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图23 角速度变化曲线

图21 角速度变化曲线

图24 力矩变化曲线

图25 Adams/Viwe中偏心杆在13.3450s时的状态。

在原模型中导入联合仿真结果文件Controls_PID.res（注意Model Name要选择原模型名），这样就可以在adams中进行后处理了。可以发现在模型树Results中多了一个Controls_PID的结果。对此结果可以使用adams的后处理模块Postprocessor进行后处理。

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图26 导入联合仿真结果文件

图26 在adams中进行后处理

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图27 在adsms中对结果进行动画处理

图28 adams中力矩后处理结果

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