N 左顶 右 梁 摆 前角 后 接 地 比 压 支2.4 护 行走 m接地面积 2 ±15° ±15° ±15° ±25° ±25° ±25° 3.1 MPa 0.13 0.14 0.1 3.01 液压马达 2.12 行走驱动方液压马达 液压马达 式 行 走 速 度 工4 作 m～22 调/min 8 动 m履带板宽度 m 履带链中心距 履带接地长度 地 隙 m 液压泵形式 压力等级 Pa M23 30 26.2 叶片泵 柱塞泵 柱塞泵 m m250 203 m m3100 2616 m1750 1752 470 405 25
k功 率 W 支 撑 油 缸 行程 型 式 V m外形尺寸 m 机 重 支撑形式 调偏装置 互救方式 t 00 42 履带直接接地 有 铲煤板处设有拉环 拉环 拉环 1850 ～31 履带直接接地 地 无 铲煤板处设有无 铲煤板处有1448 20.8 履带直接接1140 离机/遥控/本机 5845323003241000 离机/遥控 5110322003660 离机/遥控 4496322103供电电压 操作方式 双伸缩 双伸缩 双伸缩 m m2190 1950 2260 75 37 37
4.3.2主要技术参数与结构
XZ7000/24/45型履带行走式液压支架主要由以下l0部分组成：行走机构、底盘、犁煤板、顶梁、掩护梁、立柱、前后连杆、液压系统、电气系统、遥控系统。其外观结构图见下图4.3-1。
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图4.3-1 XZ7000/24/45型履带行走式液压支架
4.3.2.1主要技术参数 （1）整机
支护型式 支撑掩护式 行走方式 履带行走式 支撑高度
2400～4500mm
7000kN
工作阻力 初撑力 支护强度
5665kN
0.82～0.96MPa
顶梁前后摆角 ±25o（支架在最高工作高度）
支撑时2.4/行走时0.13MPa
支架接地比压： 支护面积 接地面积
8.51m2 3.01m2
液压马达分别驱动
行走驱动方式
行走速度： 工作4.0/调动8.0m/min 履带链中心距
1750mm
履带链接地长度 3100mm
外形尺寸(长3宽3高) 58403230032400mm（最低位置） 机 重：
42t
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（2）液压系统 泵站：油泵形式 压力等级
双联叶片泵
23MPa
驱动功率 支撑油缸型式/行程
75kW
双伸缩油缸/2190mm
犁煤板油缸缸径/行程 Φ125mm/300mm
液压系统控制方式 电液控制离机操作或遥控操作 （3）电气系统 额定电压 额定频率
AC 1140V
50Hz
75％～l10％Ue 80A
电压波动范围 额定电流
控制回路额定电压 AC 220V 170V 127V 36V （4）遥控系统 蓄电池容量 无线收发距离
4V8AH ≤30m FSK—FM IP54
无线收发调制方式
外壳防护等级
1）总体设计 ①工作阻力的确定
4.3.2.2主要技术参数的研究确定
支架的工作阻力是研制履带行走式液压支架的基本参数。由4.2.3.3款的叙述得知，工作阻力与采高、切割煤柱宽、煤房宽、顶梁长度、进刀角度等因素有关。因此根据工作面的实际情况经计算，确定支架的工作阻力为7000kN。
②行走牵引力的确定
行走功率及牵引力是履带行走式液压支架的主要参数之一。为了确保设备具有一定的逃逸功能，根据神东矿区顶板矿压显现情况，经计算确定其牵引力为23300kN。
③顶梁后摆角的确定
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